STC89C52RC单片机智能物料运输控制系统设计+程序+电路图(4)
1. 4基于单片机的智能控制
随着电子技术的迅速发展和市场需求，单片机已然越来越成为日常智能控制中不可或缺的一部分，它也已经成为人们身边的好帮手，各个领域都能够见到它的身影。由于从单片机的问世和对它的快速研发与运用，一次全新的、迅猛的技术革命风暴在现在的工业检测与应用领域带来了巨大的生命力。现代的产品如汽车，机床，家用电器，他们的推陈出新主要是由电子技术特别是单片机技术在各类产品中的应用。单片机技术是一项应用性很强的技术，理论和实践是学习和认识单片机的必要过程。
1.4.1什么是单片机
什么才是单片机呢？单片机，就是一种把微型处理器、特制存储器以及各种I/O接口集成在在一片硅片上的芯片，如此的一块芯片就被赋予了像计算机同样功能的属性，故又称为单片微型计算机。简单的来说单片机就是一种芯片，它的功能实现需要我们自己去编程完成。
1.4.2基于单片机的智能小车
简单的来说，智能小车就是机器人的一种简单形式，它也是智能控制的表现形式之一，况且它在机械制造和电气技术方面都要比机器人简单，此外，它的控制系统也比智能机器人要简单的多，然而它对运行速度和转向时间的配合要求比较严格。最初，它是通过红外光电传感器获得路面信息，在单片机接收到信号后，进行内部处理，再把处理后的信号传送给驱动系统，驱动小车运行。简单的来说，智能小车就是在一定条件下，可以沿着路线自动行走。
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