手动控制机器人抓取机构与托起机构的设计(3)
二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人。机器人的标准化、模块化、
网络化和智能化 [6]
的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方
向发展,具有感知能力和思文能力的机器人是我们追求的目标。
1.2 本课题研究背景
1.2.1 ABU-ROBOCON 亚广联亚太地区机器人大赛简介
本课题来源于亚太大学生机器人大赛国内选拔赛。亚洲广播电视联盟亚洲太平洋
地区机器人大赛，简称 ABU-ROBOCON，是由亚广联举办的一年一度的国际性赛事，其
宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的
科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才[7] [8]。
“亚广联亚太地区机器人大赛”是由亚广联节目部发起倡导的，并于1999 年在亚
广联年会上正式通过了该项目的提案。此活动的前身是日本广播协会的机器人比赛，
该项赛事从 1988 年开始，于1989 年成为日本NHK 每年的赛事,命名为“全日本机器
人大赛”。1990 年第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，成为一项国际性比赛。
ABU-ROBOCON 是一个挑战智力的比赛，“让思文沸腾起来，让智慧行动起来”是
ABU 亚太大学生机器人大赛的口号。大赛以促进大学生的科技创新和机器人技术的发
展[9] [10]
为目的，通过机器人平台，可使学生对机电一体化系统有完整的系统认识，增
强大学生综合应用所学理论知识，理论联系实际的能力[11]
，为大学生们提供了一个探
索科技、创新思文与动手实践的机会，鼓励其以创造性的思文亲手设计和亲手制造自
己的机器人，从而培养学生对机器人的兴趣、对问题独特的见解以及大学生的科技创
新精神，激发了创新思文、活跃了校园科技，为培养未来的科技人才和力量作出了贡
献[12] [13]
。此项赛事逐渐成为一个各国理工科大学生在想象力和创造力和实际动手设计
制作方面较量的平台。
1.2.2 历届国内选拔赛回顾
为选出最能体现我国机器人实力的参赛队，推动我国机器人事业的发展，促进全
国高校机器人技术的进步，经广电总局和中宣部批准，中央电视台于 2002 年 6 月开
始举办亚太大学生机器人大赛国内选拔赛， CCTV 全国大学生电视机器人大赛一直沿用
ROBOCON 亚太大学生机器人大赛比赛主体与规则。这是向全社会展示各大院校机器人
研制水平、促进各院校之间机器人技术交流的良好机会。
大赛每年都有一个比赛主题，由大赛的主办国制定带有本国传统和文化的主题。
首届全国大学生机器人电视大赛于2002 年以“抢攀珠穆朗玛峰”为主题展开； 2003
年主题为“征服太空者”；2004 年主题为“牛郎织女鹊桥相会”；2005 年主题为“登
长城、点圣火”；2006 年主题为“修建双子高塔”；2007 年主题为“华夏之光，建造
指南车”；2008 年主题为“竞技牛郎”；2009 年主题为“击响胜利鼓”；2010 年主题
为“辉煌金子塔”；2011 年主题为“水灯节，点亮幸福和友谊”；本届主题为“包山斗
智显平安”。
虽然每年的比赛主题不同，但是随着规则的越来越完善，那些依靠简单粗暴的机
下一篇：惯组初始对准技术研究+文献综述