手动控制机器人底盘行走机构的设计(5)
5 公共区
5.1 公共区为矩形，高 100mm，宽 500mm，长 1985mm，漆成黄色。上表面有两
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个深 12mm、直径452mm的圆形凹槽。比赛开始前，两个篮子分别放在这两个凹槽
中。每支参赛队只能从公共区拿取一个篮子。
图 2.3 场地道具图
6 篮子
6.1 两个篮子分别放在公共区的两个凹槽中。篮子由三部分构成：一个用HIPS
(475)板和塑料或尼龙网（用低碳钢螺杆相连）制成的直径450mm、高的网篮，一个
用 HIPS (475)板制成的直径 450mm的底座，一根直径80mm、高 388mm的 PVC 管。
篮子重约 2.85kg。
7 包塔
7.1 包塔在一个方台（即岛）上。它有三层。每一部分说明如下：
7.1.1 各层的包子数
7.1.1.1 上层：2 块大包子（蓝队1 块，红队 1 块）
7.1.1.2 中层：6块包子（蓝队3 块，红队3 块）
7.1.1.3 下层：8块包子（蓝队4 块，红队4 块）
7.1.2 包子的重量
7.1.2.1 上层的大包子重 105g。
7.1.2.2 中、下层的包子重 47g。
7.1.3 包子的尺寸
7.1.3.1 上层的大包子：直径 200mm，高 150mm。
7.1.3.2 中、下层的包子：直径 150mm，高 100mm。
7.1.4 包塔三层的直径
7.1.4.1 上层：500mm
7.1.4.2 中层：850mm
7.1.4.3 下层：1200mm
7.1.5 包塔的高度
7.1.5.1 包塔总高 1850mm（从岛的上表面量起）
7.1.5.2 每层表面的高度（从岛面）为
上层：1500mm
中层：1000mm
下层：500mm
7.1.5.3 包塔的基座高 497mm（从岛的上表面到下层的底面）。
7.2 在圆锥的包塔的每层上，圆柱形包子的位置用螺钉固定，排列在圆周上。
7.3 某一层包子之间的角位移与其它层不同。
8 岛
8.1 岛是一个高 400mm、宽3,030mm、长 3,050mm的平台。它等分为红、蓝两部
分。每一部分有半个包塔和一个在角上的深12mm、直径500 mm的凹槽（篮子区）。
手动机器人会把一个篮子放在岛上的篮子区。
9 装载区
9.1 装载区 L1位于手动区地面紧靠长1,965mm、宽 1520mm的自动启动处。
2.9.2 装载区 L2（也可以作为上岛的台阶）为一高200mm、长1,500mm的方形平
台，位于岛的旁边。
9.3 装载区 L3紧靠隧道。它是一个高200mm、长 1,550mm、宽 1000mm的矩形
平台。
10 隧道和令牌盒
10.1 隧道位于手动区。隧道的内部尺寸为2040mm长，1200mm宽，1600mm高
（最高点）。隧道的穹顶是弧形的。
10.2 隧道边上放有一个令牌盒。令牌盒的槽口宽100mm，长400mm。
11 令牌
11.1 令牌放在令牌架上。令牌的尺寸为直径 300mm，厚 20mm，重约170g。
11.2 令牌用低密度聚苯乙烯制成，两面覆有不干胶纸。令牌两面的图形由各参赛
队设计。国内选拔赛的主办方将为每个参赛队制作令牌。各参赛队应在 2012 年 5 月
底前将令牌表面图形的软拷贝送交主办方。
12 令牌架 本科毕业设计说明书（论文） 第 9 页 共 45 页
12.1 令牌架固定在手动区地面。它由框、立柱、底座组成。弧形框用低碳钢制成，
有一个凹槽。
12.2 框的厚度为 40mm，凹槽的内宽为 22mm。立柱用低碳钢制成，直径 40mm，
高度 742mm。底座为圆形低碳钢板，直径 350mm，厚度3mm。