3.4  V带的选择和带轮的尺寸 10

3.5  蜗轮蜗杆设计 12

3.5.1  高速级蜗轮蜗杆设计 12

3.5.2  低速级蜗轮蜗杆设计 15

3.6  轴的校核 18

3.7  轴承寿命的计算 21

3.8  校核轴上的键的强度 22

第四章  伸臂旋转减速器设计 24

4.1  传动方案 24

4.2  选择电机 24

4.3  确定传动比 25

4.4  各轴的参数 26

4.5  V带的选择和带轮的尺寸 27

4.6  蜗轮蜗杆设计 29

4.6.1  高速级蜗轮蜗杆设计 29

4.6.2  低速级蜗轮蜗杆设计 32

4.7  轴的校核 35

4.8  轴承寿命的计算 38

4.9  校核轴上的键的强度 39

第五章  控制系统 41

5.1  变频器的优点 41

5.2  PLC程序 41

总结 45

致谢 45

参考文献 47 

第一章  绪论

1.1 研究设计焊接变位机的目的和意义

工程机械的结构件大多都很复杂，而且是整体的关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机的性能，在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，合适的焊接变位机可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置，改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。提高焊接的质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。

焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化、自动化、提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可以应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。

1.2 焊接变位机发展的现状

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。在国际上，焊接变位机包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。

1.2.1  国内焊接变位机的发展现状

1.2.2  国外焊接变位机的产品简介

1.3 焊接变位机结构形式

焊接变位机按结构可分为三种：

   （1）伸臂式焊接变位机，如图1-1所示，其回转工作台绕回转轴旋转并安装在伸臂的一端，伸臂一般相对于某一转轴成角度旋转，该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性较差。伸臂式焊接变位机在手工焊中应用较多。