(2)座式焊接变位机，如图1-2所示，其工作台同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上，工作台以焊速回转，该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。

    （3）双座式焊接变位机，机如图1-3所示，该机不仅稳定性好，而且如果设计得当，可使焊件安放在工作台上后，随工作台倾斜的综合重心位于或接近倾斜机构的轴线，从而使倾斜驱动力矩大大减小。