空间物体形状检测系统设计+CAD图纸(6)
图3.2 固定桥式结构
3.1.3 移动桥式结构
移动桥式结构如图3.3所示，该结构主要由工作台、桥框2、滑板3、主轴4组成。被测工件安装在工作台1上，探测部分安装在主轴4上。
图3.3 移动桥式结构
综合分析，移动桥式结构的移动部分不仅包括桥框的横梁，还包括左右两根立柱，所以移动的部件重量较大。固定桥式结构稳定并且刚性好，但是这种机型开敞性不好，工件重量对机器的动态测量性能影响较大。柱式一般适用于小量程的系统，桥式一般适用于中大量程的系统。并且柱式结构牢固、精度高，由于工作台X、Y向运动，两个方向都增大了占地空间，因此适合小行程的测量系统。对应本设计要求来讲，X、Y移动范围为5-20mm，Z的移动范围为2mm，因此适合选用单柱式的结构形式。
3.2 导轨
导轨由滑板和滑座组成耦合体，其配合面间注入润滑油或者安装滚动轴承（或滚珠、滚柱），对于气浮导轨则是通入高压气体。导轨部件不仅要可靠地承受外加载荷，还要能保证运动部件的定位及运动精度、以及与有关部件的相对位置精度。常用的直线运动导轨有滑动摩擦导轨、滚动导轨和气浮导轨等多种类型。
3.2.1 滑动摩擦导轨
普通滑动导轨的特点是结构简单、制造容易并且接触刚度高。常用的滑动摩擦导轨如图3.4所示：
图3.4 滑动摩擦导轨
3.2.2 滚动导轨
在滑动摩擦导轨中，在滑板和滑座的配合面之间加上滚动轴承、滚珠或者滚柱就形成滚动导轨。这种导轨运动灵活，成本低。滚动导轨的布局如图3.5所示，两边各两组支撑轴承3，每组轴承的支座中心与滑枕铰接；导向轴承1安装在右滑板上，由两组轴承组成；在左右滑板的右方，分别安置四个压紧轴承2，用弹簧将他们压紧在导轨的右侧面上。压紧轴承的结构如图3.6所示。他由弹簧4压在套筒2上，套筒上固定有轴承1，起到压紧导轨的作用。为防止套筒2回转，在其上装有销子3，可以在导向槽内滑动。为了调整弹簧的压力，设置了可调螺钉5。这种导轨结构较为复杂。