3.7碳刷导电装置 17

第四章 液压系统的设计计算 18

4.1 液压系统简述 18

4.2 电磁换向阀在液压系统中的作用 18

4.3回转机构液压系统的设计 19

4.4液压元件主要工作参数的计算与选择 20

4.4.1液压马达的选择计算 20

4.4.2液压缸的设计 21

4.4.3液压泵和电动机的选择与计算 25

4.4.4 阀类元件及辅助元件 25

4.4.5其它辅助装置的选择 27

4.5 液压系统性能验算 28

4.5.1 液压系统压力损失的验算 28

4.5.2 液压系统总效率的验算 29

4.5.3 液压系统发热温升的验算 29

第五章 电气控制设计 31

5.1 机床电气控制的地位和作用 31

5.2 电气图设计 31

结束语 33

致谢 34

参考文献 45

第一章 绪论

1.1研究目的和意义

焊接技术的发展是衡量一个国家机械制造和科学技术发展水平的标志之一。世界现代焊接技术以高效、节能、优质及其工艺过程数字化、自动化、智能化控制为特征，在国内，无论是从焊接设备和材料产量构成比的发展趋势，还是从焊接设备和材料的制造技术和发展方向上来看，我国现代焊接技术都已有很大发展，部分产品技术已达到或接近国外先进水平，特别是成套焊接设备以及规模生产技术。

焊接变位机是将工件回转、倾斜，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。焊接变位机主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。

在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。 

一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。

1.2 焊接变位机械应具备的性能

一般，通用的焊接变位机械应具备的性能是：

(1)焊接变位机要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及脸很好的结构刚度；

(2)对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性；

(3)有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能；

(4)整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落的焊渣、药皮等脏物，应易被清除。

1.3 焊接变位机结构形式

焊接变位机按结构可分为三种：