摘要  在这个多元化的时代，自动化的产品逐渐在代替人们工作，从各个方面、各个领域它们的出现方便了人们的生活。本设计主要是为炒菜机器人提供一个多功能的锅盖。锅盖能够实现掀起与盖合的动作。它的设计要点是可以快换，不同的搅拌要求用不同的快换模块，锅盖能进行0到45度的翻转，锅盖和锅子之间还有一个契合的环节；搅拌器的搅拌速度可调，喷水时间与喷水量可控。然后锅盖内部有可以更换的搅拌机构和用来清洗锅子的给水装置。48732

主要使用气缸传动，电机提供动力，锥齿轮传动等一系列的装置，最后来实现锅盖的设计。

毕业论文关键词  快换、锥齿轮传动、气压传动、步进电机等。 

The design of Cooking robot cover 

Abstract: In this era of persification, the automation of the product gradually in place of people's work, from all aspects, all areas of their appearance to facilitate people's lives. The main purpose of this paper is to provide a multifunctional pot for cooking robot. The lid opened and closed action can be achieved。This design is based on the quick change under the automatic cooking machine type mixing pot design。Its design key points can be quick change, different mixing with the quick change of different modules, the lid to 0 to 45 degree turn. There is a consistent link between the lid and the pot; The mixing speed of the agitator can be adjusted, the time of the water spray and the control of the water spray quantity. Then the cooking lid can be replaced within the mixing mechanism and water supply device for washing pot.

The main use of the drive cylinder, motor, bevel gear transmission, such as a series of device, and finally to cover design.

Key words：Quick change 、Bevel gear drive、Pneumatic drive, stepping motor, etc..

目   录

1 绪论

1.1 本课题的意义与目的                                          

1.2 国内外研究现状                                               

1.3 课题的基本内容、重点、难点                                  

1.3.1锅盖的翻起和闭合问题                                    

1.3.2 搅拌装置与轴的连接问题

2 烹饪机器人锅盖设计设计解决方案

 2.1关于打开锅盖和闭合的方案讨论

2.2方案的比较

  2.3 搅拌装置与轴的连接问题

2．4箱体的设计

3．搅拌刀片的设计

4.气缸的设计计算

4.1气缸直径计算

4.2壁厚计算

4.3压杆稳定性计算

4.4挠度验算

5.设计计算

5.1轴的强度计算

5．1.1按钮转强度或刚度计算

5.1.2 按钮转刚度计算

6.锥齿轮设计

7.电机的选择

7.1电机类型的选择

7.1.1负载类别

7.1.2按环境条件选择电动机的类型

7.1.3电动机功率的选择

7.1.4选型

8.减速器的选择

8.1选型

8.2计算校核

8.2.1选用减速器的公称输入功率P1

9.总结

10.辞谢

11.参考文献

1.绪论

1.1本课题的研究意义

    为了能够让人们很好的工作、生活、劳动，健康的身体是必须具备的。一个人的健康与他的饮食习惯有着十分紧密的关系。在多元化的现代，人类不仅仅追求食物的好吃，并且也关注它的色，香等。否则，很可能会出现使得客人要吃但是不想吃的现象。因此饭菜的品种必须多样化，营养要丰富，卫生要清洁，并且在颜色，道，形式上要下工夫。如今自动化的产品越来越多，且越来越普遍，中国菜肴烹饪的历史十分的悠久，制作工艺十分精制，道同样也风靡当代。但对绝大多数家庭来说，在家烧菜做饭还是一件相当麻烦的事，而且每天都要去做。况且要做好也是相当不容易的。在现代社会生活中，一方面，随着经济的发展、生活的提高以及工作的需要，几乎没人愿意把太多的经历放在烧菜做饭上面，加上社会专业分工越来越细，大部分人发现除了自己所从事的工作外，对烹调的技巧越来越陌生，也不可能有充足的时间和持久的热情进行繁琐的烹调工作；另一方面，人们对在家也能吃上可口的美食充满了向往，但是往往这些做工精细的，色香俱全的美食只能在饭店酒店里再能吃上。因此传统的饭菜烧制方式早已在相当程度上限制了人们追求高品质生活的愿望。