首先我们了解到炒菜机器人的优势有哪些：机器人炒菜机使用的过程简单易学，可将主、辅料一次性入锅，一次性完成烹饪，无需翻炒，无需人去看管；炒菜过程无油烟、无飞溅、无辐射；并可以根据个人口需求，灵活配料。可以很方便的做一些自己不会做的菜肴，更适合不会做饭 的人群。我们只要将编程代码输入数控机床、加工中心，装载上毛坯，便可自动的完成零 件的加工。我们可以通过连接计算机、手机、短信等，实现远程控制，缩短就餐准备时间提高人们的生活效率。

研究当前国内外炒菜设备发展状况的基础上，提出自动炒菜机的技术要求。结合炒菜工艺将人工炒菜动作进行分解并研究实现这些动作的机构，对每一种机构进行分析比较，确定合理的实现方案。

1.2 国内外研究现状

由于工业的不断发展，社会的不断进步，人们对吃更加讲究。人们开始对自动炒菜渐渐地产生了兴趣。从早期的电饭煲，微波炉到现在的半自动炒菜机器，人们在不断的发掘。近几年国内市场上出现了一些便捷的自动烹饪机，但是功能都很单一。功能很少甚至仅仅单一功能、自动化程度也很低。自动炒菜机器人没有想象的那么受欢迎，归根彻底是由于设计者缺乏对烹饪技术和烹饪工艺全面而深刻的掌握以及现有的技术还不足以克服自动烹饪的关键问题或难点，还有就是不经济实惠。

下面是查询的一些比较完善的自动炒菜机器人设计

设计一：

    中式菜肴以其美而闻名于世[1],但是它的烹饪方式是非常杂的.传统的烹饪模式大概就是人们在烟雾缭绕的厨房里工作,因此做出不理想的菜肴也不足为奇的[2] .烹饪一直是中国现代家庭的主要劳动,现在人们的生活不仅仅节奏快了,而且工作压力很大,这种生活环境使得人们没有更多的时间去准备中、晚餐等,因此就需要由智能厨房代替传统的中式菜肴的烹饪方法和设备的呼声越来越高.目前出现的一种家用自动烹饪机,它的箱内不同部位容器的受热是由直热式、辐射式、组合式3种不同传导方式所得,其温升也各不相同[3],这可以满足做荤菜、蔬菜米饭、馒头等不同的温度要求,但是它不能完整地表现出中国烹饪的精髓[4-6] 本文研制的自动烹饪机器人是一种新型的机器人,它能实现如下的功能:①使锅的食物均匀受热;②将原料自动地、准确无误地投入锅具内;③自动完成烹饪全过程;④实现自动清洗.1　中式菜肴的基本烹饪原理中式菜肴与西餐的烹饪方法不同.根据它的不同烹饪过程可以分为:①炒菜类:加油,加主料,加调料,铲炒,淋水和淀粉,搅拌,移盘,完成;②烧、烩菜类:加油,投主料,翻炒,加水,投调料,晃锅,移盘,完成;③煎、炸菜类:加油,投主料,铲翻,捞料,倒油,移盘,完成;④熘菜类:加油,投主料,铲翻,捞料,倒油,加汁,加水淀粉,投料,搅拌,移盘,完成;⑤汤、羹菜类:加汤,投料,投调料,去浮沫,加水淀粉,淋油,移盘,完成.从上述过程可以看出,中式菜肴的烹饪过程的动作主要有5部分:加油、加料,铲炒,搅拌,倒油水.综合各种动作的特点,可将烹饪过程用4个模块来实现:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块.图1列出了各模块的功能.

图1　各模块功能

2　中式菜肴烹饪机器人系统及实验

2.1　系统基本结构

由于人工烹饪时,厨师在烹饪的过程中发挥着重要作用,他可以决定何时投料,投入多少和怎样操作才可以使菜肴的道更好,具有很大的灵活性.但是对于一台机器来说,它的控制性能就很难设定了,不可能完全模仿人工烹饪,必须采用种各机构动作的配合作用来达到人工烹饪的要求.根据图1的内容,将自动烹饪机器人的结构分成4个基本部分:送料机构,中间出料机构,锅具动作机构,划散机构.这4个机构的配合动作可以实现图1的动作.即送料机构可以将已标准化的物料准确无误地送入锅具内;锅具动作机构和划散机构几乎可以完成所有的烹饪工作,还可以与中间出料机构实现中间控油;划散机构有利于汤、羹菜类的烹饪,在设计时还将自动清洗机构设计在划散机构中.火控模块与锅具动作机构关联密切,火的控制贯穿着整个烹饪过程.