（2）利用新理论对液压元件进行新的分析和设计。采用新的设计理论代替旧的方法，设计出新的方案。这种方法有比较高的准确性，简化了原来的复杂结构，但是要消耗大量的时间，用于新的理念的开发和验证，有一定的局限性。

（3）液压元件可靠性试验的研究。经过大量的研究，建立起一套液压元件可靠性常规试验方法，从试验再转到实际生产中。这种方法运用归纳方法，得出的结论准确严密，但是周期较长，不适合短期内获得结果。

液压系统的主要的研究方向如下：

（1）液压系统的可靠性预测，计算一个可靠度是衡量一个系统有优劣的重要参数。这种方法主要有两种手段：（a）模拟法，即所谓的蒙特卡罗法，这种方法是采用随机抽样的方式，来得到可靠的数据。（b）对系统建立精确的模型，这个模型包含系统的各个方面，通过模型的演示，来确定液压系统的可靠性。

（2）液压元件的可靠性分析。通过对液压系统进行可靠性分析，可以得出非常可靠的信息，它包括故障出现的时机，故障出现的模式以及故障之间的传播关系等方面，可以更加深层次的了解液压系统的内部结构。

1.2 液压传动分析的研究现状

1.3 ADAMS模块简介

1.3.1 ADAMS简介

ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入美国MSC公司。

它可以用三维实体方式对机械系统进行建模，也可以模拟运动副、驱动力、负载等非实体类的元素，还可以对模型进行静力学、运动学、动力学仿真。ADAMS集建模、计算和后处理于一体，由多个模块组成，基本模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统都可以用这两个模块来进行模拟仿真。另外，在其当中还有针对一些特殊的专业领域所开发的专门的模块，如应用在汽车方面的ADAMS/car模块和应用在飞机上的ADAMS/Aircraft模块。使用这套软件，可以反正复杂系统的虚拟样机，从而代替机械生产中高昂的费用，节约大量的时间和成本。

ADAMS也是一款有代表性的开放性软件。里面的许多模块支持外部输出，并且与CAD、easy5等软件可以建立很好的连接。同时，软件的元件库等部分都支持自我设计，从而给使用的工程师以更好的想象和模拟的空间。

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线-源+自=优尔&文/论|文]网[www.youerw.com。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

　　ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。

　　ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。