2.1.3 凸轮机构设计的步骤和措施6

    2.1.4 凸轮的校检-7

  2.2 用解析法设计平面凸轮的基本原理8

    2.2.1 平面盘形凸轮的设计-9

第三章 平面凸轮机构中的凸轮实例设计

  3.1 滚子直动从动件盘形凸轮机构中的凸轮设计-15

    3.1.1 凸轮机构的基本尺寸及推杆运动规律的确定15

    3.1.2 理论轮廓线的求取-16

    3.1.3 工作轮廓线的计算-20

3.1.4 凸轮基本尺寸的简单分析22

    3.1.5 凸轮仿真分析-22

  3.2 平底直动从动件盘形凸轮机构中的凸轮设计-23

    3.2.1 凸轮机构的基本尺寸及推杆运动规律的确定23

    3.2.2 实际轮廓线的求取25

3.2.3 凸轮基本尺寸的简单分析-25

    3.2.4 凸轮仿真分析25

  3.3 滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的凸轮设计27

    3.3.1 凸轮机构基本尺寸的确定-27

    3.3.2理论轮廓线的求取-28

3.3.3 凸轮基本尺寸的简单分析-31

    3.3.4 凸轮仿真分析31

第四章 实现给定轨迹的组合机构中的凸轮设计

  4.1 组合机构综述34

    4.1.1 机构组合方式-34

  4.2 给定节点的轨迹曲线的求取34

  4.3 凸轮——连杆组合机构中的凸轮设计35

    4.3.1 凸轮——连杆机构A1凸轮结构设计36

    4.3.2 凸轮——连杆机构A2凸轮结构设计40

  4.4 凸轮机构的运动仿真分析-44

    4.4.1 凸轮A1运动仿真44

    4.4.2 凸轮A2运动仿真45

第五章 结论

  5.1 论文的主要工作-48

  5.2 结论48

致谢-49

参考文献-50

附录-51

第一章 绪论

1.1 选题的意义

   当前，机械产品正沿着两个方向发展:一是大型化、自动化、精密化、高速化和成套化;二是小型化、多功能、结构简单、使用可靠、成本低廉。为了满足各种运动和工作性能要求，设计时可采用各种不同的机械装置，但若要求实现复杂的运动，则回转机构(如齿轮)和挠性传动(如皮带、链条)就不能达到此目的，大多数是在凸轮机构和连杆机构中进行挑选。凸轮机构是一种高副机构，由具有曲线轮廓和凹槽的构件通过高副接触带动从动件实现预期运动规律，可广泛应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和生产线中。

凸轮机构之所以能够得到如此广泛的应用，是因为它兼有传动、导向及控制机构的各种功能。凸轮机构用作传动机构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非等速运动，乃至暂时停留或各种步进运动。凸轮机构也适用于导向机构，使工作机构产生复杂的运动轨迹。当凸轮机构用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环或作为函数发生器。凸轮机构作为机械式运动传递与信息储存的基本元件时，具有构件数少和空间体积小等固有特点。

凸轮机构的研究和开发涉及到众多的学科，随着现代各个学科的发展，凸轮机构的设计与制造己变得十分方便与准确，机构的使用寿命大幅延长，制造成本不断下降、工作性能将明显提高，从而更好的促进了机械行业的发展，加快了人类工业文明进程。

目前，制造业正朝着多品钟、小批量、高质量的生产方向前进。随着计算机软件和数控技术的迅速发展，CAD/CAM技术在生产领域得到了广泛的运用，从根本上改变了传统的设计、生产、组织模式，为高速高精度凸轮机构的的设计、制造和检测提供了有利条件。