第五章  滑轮组的设计 32

结   论 34

致 谢 35

参考文献 36 

第一章  绪论

1.1 概述

悬梁折叠式汽车起吊装置是安装在普通载货汽车上的一种可折叠简易的手动起重装置，目前市场上实际装卸劳动强度较大而又不能用机械的方式来替代的或不具备机械条件装卸的情况下来进行设计。起吊装置和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起吊装置既能够实现起重作业，又不影响汽车的载货运输。随车起重装置的应用非常广泛，但因都是机动或气动其起动装置较重，起重重量较大。目前市场上手折叠式小重量灵活方便的还没发现，基于这种情况，本课题设计该轻便灵活的起吊装置，在许多情况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业。

1.2 随车起吊装置的主要分类

随车起吊装置一般可分为伸缩臂式结构和折叠臂式结构两大类。伸缩臂式的起吊装置是靠伸缩吊臂、变幅机构和卷扬结构（钢丝绳）来完成货物的起吊装卸工作，折叠臂式起吊装置是通过两个关节吊臂和几节伸缩臂的组合动作来完成货物的起吊装卸工作。由于结构复杂、制造成本较高，折叠臂式产品只要定位于油田等国内高端用户；伸缩臂式产品相对制造成本较低、性价比高，主要定位于中低端用户。

折叠臂式起吊装置具有多关节。可折叠等有点，安全可靠、占用空间小、可实现曲线吊装，提高了产品的使用便利性及操作的安全性，同时要求操作人员的操作技能也较高。伸缩臂式的起吊装置结构简单、操作方便，作业效率高。由于结构的不同，一般来说，相同起重能力、相同吊臂长度的伸缩臂式起吊装置比折叠式产品价格低。

1.3 国内外汽车起吊装置的发展

1.3.1 国外发展现状

1.3.2 我国发展现状

1.3.3 随车起重机的发展趋势

 第二章  随车起重机的性能参数

车载起重机的主要性能参数包括起重量、起升高度、幅度、各种机构工作速度和重量指标等。这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机技术依据，也是生产使用选择起重机技术性能的依据。

2.1 性能参数

（1）起重量

随车起重机起吊重量称为起重量，通常以Q表示，单位t。起重机的起重量参数通常以额定起重量表示。所谓额定起重量是以起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物最大重量。它随着幅度的加大而减小。最大额定起重量是指基本臂处于最小幅度时所起吊重物的最大重量。

起重量是起重机的主要技术参数。为了适应国民经济各部门的需要，同时考虑到起重机品种发展实现标准化、系列化和通用化，对起重机的起重量，国家制定了系列标准。

（2）幅度

起重机回转忠心轴线至吊钩忠心的距离称为幅度或工作幅度。当某一长度的吊臂处于与水平面成某一夹角时，这个幅度值也就确定了，但当吊臂处于同一夹角时，在吊重状态与在空钩状态时的幅度值是不等的，所以标定起重机幅度参数时，通常是指额定起重量下起重机回转中心轴线至吊钩忠心的水平距离，并用R表示，单位m。幅度表示起重机不移位时的工作范围，所以幅度也是横梁起重机起重能力的一个重要参数。

（3）起重力矩

起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量的乘积成为起重力矩，并以M表示，则M=Q×R,单位t·m。它是综合起重量与幅度两个因数的参数，所以，起重力矩这个参数就比较全面和确切地反应起重能力。