（4）起升高度

起升高度是指自地面到吊钩吊钩中心的距离，以H表示，单位m。在标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到极限位置，自吊钩忠心到底面的距离。

最大额定起升高度的确定，是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。

（5）工作速度

起重机的工作速度包括起升、变幅、回转和行走速度。对于伸缩式起重机还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。

起升速度是指起重吊钩升起（或下放）的速度，以Vp表示，单位m/min。回转速度是指起重机转台每分钟转速，以n表示，单位r/min。

起重机工作速度选择合理与否，对起重机性能有很大的影响。一般来说，起重机工作效率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时，工作速度越高，升高绿也越高，但速度高也带来一系列不利的影响因素。如惯性增大，起制动时引起的动力载荷增大，从而机构的驱动功率和结构强度也要相应增大,源!自%优尔>文)论(文]网[www.youerw.com。所以，合理选择工作速度要考虑与之相关的一系列因素。

（6）自重及重量指标

起重机自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部重量，以G表示，单位t。起重机自重这一参数是评价去起重机的一个综合性指标。它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。随着技术的进步和材料性能的提高，起重机自重可以相应的减少。