3.5.3 选择拉锚速度 14

3.6 摩擦力对锚系运动仿真的影响 15

第四章  锚系运动仿真平台前处理过程 17

4.1 语法规则 17

4.1.1 创建菜单 17

4.1.2 创建按钮 18

4.1.3 创建分隔符 18

4.1.4 创建开关按钮 18

4.2 ADAMS/View中创建专用菜单栏 19

4.3 ADAMS/View中创建对话框 21

4.3.1 利用对话框编辑器创建对话框 22

4.3.2 修改已有对话框创建法 24

4.4 创建宏命令 25

第五章  锚系运动仿真平台后处理模块 27

5.1 添加专用菜单 27

5.2 添加专用对话框 28

5.3 创建宏命令 31

5.3.1 使用宏编辑器来创建和编辑宏命令 32

5.3.2 通过导入文件来创建宏命令 32

5.3.3 以记录方式创建宏命令 33

5.4 后处理模块宏命令的使用 35

5.4.1 创建新页面并加载力曲线 36

5.4.2 输出视频格式文件 36

结    论 38

致    谢 39

参考文献 40

附   件     外国文献翻译（中英文对照）

 第一章  绪论

1.1 选题的目的和意义

 ADAMS作为占据全球最大份额的机械系统运动学以及动力学分析软件，其具有功能强大的求解器和前、后处理功能，为解决复杂、庞大的工程项目提供了一个强有力的工具。此软件不仅是数字样机和虚拟样机自动分析软件，可以采用被设计人员用于对虚拟样机的运动学、静力学以及动力学分析；而且是虚拟样机分析二次开发工具，其程序结构的开放性和接口的多样性，可以成为特殊行业用户进行特殊机械系统的二次开发工具。

锚系统亦称锚设备，是船舶在海上抛锚停泊时所用的装置和机械的总称。它是由锚、锚索、掣动和固定装置、锚链筒、锚机、锚唇等组成的一个系统。 目前企业很大一定程度上还是依靠设计人员根据船型的不同，设计不同的锚链筒及锚唇的尺寸与形状，再然后根据方案制造特定的木模，最后根据木模拉锚试验的结果对锚唇和锚链筒的形状和位置进行修正，直到达到满意的贴合状态。但是每次调整设计结果都代表重新制造木模以及重新试验，整个过程浪费大量的时间、人力和物力。

由上所述，运用ADAMS软件解决锚系运动仿真以及运动过程中各部件对锚唇结构的影响等问题是很有意义的。但由于ADAMS软件具有通用性的特点，使其针对性非常弱。另外繁琐的分析步骤和复杂的英文界面也给从事产品设计的技术人员造成了很大的障碍。基于此原因，以提高锚系运动仿真的效率和精确观察部件之间的作用力为目的，对ADAMS软件进行二次开发使其对锚系运动仿真、前处理、后处理等命令模块化是很有必要的。