4、调速方便，运行稳定：

为满足收放过程中工作的需要，现在许多的绞车都能实现方便、持续、无级的调节收放的速度，同时运行的时候保持一定的输出力矩。

5、拥有良好的可操作性：

现在绞车上，不仅应用了通讯技术，还采用了电子方面的控制技术，所以绞车的人机接口能力、远程通信能力都很好，使绞车的可操作性也得到了很大的提高[19]。

6、对安全可靠性要求较高：

    因为绞车的工作环境比较的恶劣，且在事故中容易造成很大的生命财产方面的伤害，所以对绞车的安全性与可靠性有着较高的要求。在设计绞车的过程中，应将绞车的最大负载能力、防爆性、元件的可靠性等因素考虑进去，防患于未然[19]。

1.2 绞车的分类和构成

1.2.1  绞车的分类

    根据启动能源划分，绞车有机械驱动绞车、液压驱动绞车、电机驱动绞车、和气动式绞车几类。

 机械式绞车是运用液力耦合器，在绞车堵转工况给予绞车最大扭矩。但是系统的分布状况是由驱动零件间的相对位置关系所确定的，其传动系统结构体积尺寸较大，安装放置复杂，电动机的位置是固定不变的。此外由机械部件驱动类型的绞车工作时，在负载拖拽的下很难实现稳定的正反转。

 由电动机驱动的绞车，常常运用较为广泛、可以正反转的电动机驱动，以实现正反转功能，系统结构简单明了，可是电动机不能在较低的速度以及大的速差间的平稳过度，一般会造成停转现象和速度突变现象，电动机会抖动，影响电机使用时长和工作安全性。鉴于此，这里可运用直流电动机进行速度调节，此方式可实现速度的无级变化，可让电机在较低速度运行下也能带动机械的运转，可是一旦开机时间较长的情况下，会出现局部发热现象，所以要采用自带的降温装置，如：水冷、风冷机等。应采取交流电机、变频变速调速电机，可实现从最小到极限速度之间的平滑无级变速，也可以在低速下实现输出扭矩带动机械转动，速度平稳无跳动[5]。

     气动绞车经常被用在对安全、可靠性的要求较高，而且工作环境很恶劣的场合，如矿山、矿井油田等。由于技术的局限性，现在我国在油田矿井上的吊装是永气动绞车代替电动绞车，能更好的适应野外作业的恶劣环境，改善了操作工人的工作条件，同时也保证了操作工人的生命安全。

液压绞车的应用则最为广泛，它的原理和气动绞车差不多，通过改变液压马达的进油口，来改变绞车的旋转方向；通过调节液压油的压力和流量，来变化绞车的输出扭矩和转速。所以对绞车的旋转方向、输出扭矩以及转速的控制，实质上是对液压马达的控制。

因为采用了液压技术，液压绞车和电动或者气动绞车相比较，有着结构紧凑、运行平稳、调速方便、驱动力矩大、安全性高、可靠性强等优势，近年来不仅迅速发展起来，而且被广泛地运用。

1.2.2  绞车的构成

绞车通常由动力驱动装置、排缆装置、辅助装置和主要工作装置等组成。用上述装置来分步实现绞车的拖曳、平移、吊起、提升、下放重物等操作。绞车把电能经过电动机转换为机械能，即电动机的转子转动，扭矩输出经轴、轮减速后再带动卷筒旋转，把机械能转变为机械能，以实现绞车转动来控制收放缆绳。辅助装置中常有光电编码器、DA转换装置、功率放大器等，以此来实现对速度的反馈控制。

1.3 电液比例控制技术在绞车上的应用

1.3.1 电液比例控制技术简介