Keywords: Valve;Deburring;Device;Control

 目 录

第一章 绪论 1

1.1课题研究背景和意义 1

1.2国内外研究现状和趋势 3

1.2.1去毛刺技术方法 3

1.2.2伺服阀去毛刺技术现状和趋势 6

1.3课题主要研究内容 7

1.4 本章小结 8

第二章 总体方案设计 9

2.1总体方案论证 9

2.1.1 功能需求分析 9

2.1.2总体实施方案说明 10

2.2 去毛刺磨头选择及磨削功率计算 11

2.2.1磨头的选择 11

2.2.2 去毛刺磨头磨削功率计算 12

2.3 本章小结 14

第三章 去毛刺磨头主驱动系统设计 15

3.1 磨头驱动电主轴结构设计总述 15

3.2确定电主轴结构参数 16

3.3电主轴冷却系统方案设计 17

3.4电主轴润滑系统设计 18

3.5电主轴驱动系统设计 18

3.6.电主轴主轴校核 18

3.7 主驱动系统三维建模 20

3.8 本章小结 21

第四章 去毛刺工作台移动进给系统设计 22

4.1调整磨头与毛刺间隙微进给系统（X方向）设计 22

4.1.1微进给技术的总述 22

4.1.2微进给系统总体设计 22

       4.1.3微进给压电陶瓷驱动器方案设计 24

4.1.4微进给导向支撑机构的研制 25

4.2滚珠丝杠进给系统（Y方向）方案设计 29

4.2.1滚珠丝杠进给系统的结构 29

4.2.2滚珠丝杆进给系统的工作原理 30

4.2.3丝杠的计算和强度校核 30

4.2.4滚珠丝杠系统伺服电机的选用 32

4.3 移动进给系统三维建模 33

4.4 本章小结 34

第五章 毛刺检测与去毛刺控制系统设计 35

5.1工作台进给检测与控制系统总体设计 35

5.2毛刺检测装置的选型 37

5.3液压阀自动同步去毛刺装置控制系统设计 38

5.3.1系统组成 38

5.3.2系统工作原理 39

5.3.3人机交互软件界面设计和程序流程 41

5.4 本章小结 42

结 论 44

致   谢 45

参考文献