1.5 本章小结 5

第二章 无人图书馆图书自动存取装置的机构设计方案 6

2.1 无人图书馆图书自动存取装置的设计要求 6

2.2 图书自动存取装置的总体设计 7

2.3 本章小结 8

第三章 无人图书馆图书自动存取装置的结构设计和3D建模 9

3.1 各功能部件方案确定 9

3.1.1 存取机械手构型选择 9

3.1.2 末端执行机构的方案 10

3.1.3 移动机构行走方式确定选择 11

3.2 运动部件的驱动方案选择 12

3.3 图书自动存取装置的机械设计 13

3.3.1直线执行器方案设计 13

3.3.2 末端执行机构结构设计 15

3.3.3 移动机构的机械结构设计 18

3.4 无人图书馆图书自动存取装置的三维建模 19

3.4.1 各组成零件的三维建模 19

3.4.2 虚拟装配 23

3.5 本章小结 26

结论 27

致谢 28

参考文献 29 

第一章 绪论

1.1 课题研究背景

随着信息技术，特别是计算机技术，主要公共图书馆和大学图书馆应用了很多工作的计算机进行管理。如书籍、文献检索、分类和编目、期刊借阅等等。虽然电子书的发展取代许多传统的纸质书，但仍然是纸书电子书无法取代的，所以纸书的管理，仍然是图书馆工作的重点之一。在许多图书馆，书籍归架是最基础的工作，大家司空见惯的人工分类，人工货架，很少有人会想到这个现代化建设的基础性工作。然而，图书馆自动化发展的过程中，机器人的作用不应被忽略，否则图书馆自动化只能说，部分自动化。因为它是唯一在这本书的采访，编目，收集，参考使用计算机辅助管理，图书管理，图书借阅图书馆管理中最基本上架、下架、整理、清点、查找其他基础工作需要手动完成。

这些基础性工作在整个工作中所占的比重相当大，是图书馆经常性的工作，它们使用了图书馆的大部分面积，管理了大部分图书；占用了大量人力。例如在图书的流通管理中，读者借书要到书库中查找，图书管理人员要到书库中上架、下架、还书归位。这些经常性的工作劳动强度大、无效劳动多、劳动效率低。而且人员频繁进入书库翻阅、查找图书是图书受污染的机会增大，损坏率高。因此，基本书库的管理迫切需要自动化。而且动化管理的最好方式是用机器人来代替人工借书、还书、上架、下架、整理、清点、查找等工作。而此次的图书馆机器人着重解决当今图书馆，馆内图书流通自动化程度低的问题，将图书馆自动化程度从书籍管理自动化扩展到图书借阅自动化，实现整个流程的自动化、无人化。图书馆的发展方向就是将自动技术与信息技术相结合[1-3]。

中国社会环境趋向于老年化，有必要将信息管 理系统，图书馆自动化存储检索系统相结合，再引入比较发达的物流系统就可以让读者在家里进行借阅和归还图书的实现，方便了老年读者自由借阅图书。所以研究这项技术是有巨大的社会价值。