4.1 行星架与双联行星轮的装配 20

4.2  太阳轮输入轴的装配 22

4.3 内齿圈的与输出的装配 25

4.4 星型减速器的运动仿真与机构分析 26

4.5 运动仿真中易出现的问题，以及解决方案 29

第五章 斜齿轮在旋转时的径向变形和应力ANSYS分析 30

5.1 ANSYS有限元分析的一般步骤 30

5.2 ANSYS软件的简介 30

5.3利用ANASYS软件对单个斜齿轮进行位移、应力、应变分析 31

结论 40

致谢 41

参考文献 42

第一章  绪论

1.1选题的依据、发展情况及其意义

在机械制造行业里，目前有很多企业把产品的设计、分析、制造、产品的数据管理和信息技术集合为一体。这种管理方式先进属于企业信息化的类别。而且这种先进的管理理念和方式也引发了设计领域的巨大的改变。第一次巨大的变化是在八十年代时的CAD软件的推广，当时我国普遍使用的是AutoCAD软件。使用AutoCAD软件使许多机械工程师渐渐地放弃了手工图纸。第二次巨大的变化是非常多的三维CAD软件的出现，如Pro/Engineer、Solidworks、UG等。三维CAD软件不单单可以造型实体，还可以使用设计出的实体零件模型进行装配模拟、运动模拟、静态干涉检验、动态干涉检验、运动机构的分析、应力学分析、材料强度分析等。所以运用三维绘图软件的真正意义不单单在于绘制的模型本身，而且包括设计出模型后的处理工作。AutoCAD软件是可以进行一些简单的三维实体模型绘制，但画出模型后的处理分析工作是无法实现的。

在Pro／E条件下，对圆柱变位斜齿轮建立了非常精确的参数化模型。通过使用定义各种不同的约束，在装配模块中确定各个齿轮副的相对位置关系与齿形啮合关系。并且使用机构运动分析，通过使用定义机构的连接与定义伺服电机，能够实现齿轮副的运动仿真过程。所谓参数化设计就是在可变参数的条件下，软件系统能够自动保护所有不该变化的参数．参数化的设计可以很大程度上提高模型的生成和修改的效率，在系列产品的设计、相似产品的设计及专用CAD软件系统的开发方面都具有很大的应用价值。虚拟装配仿真是在虚拟的环境中，使用虚拟现实技术把设计出的三维产品模型进行预先装配，虚拟预先装配可以帮助设计的产品摆脱对于试制物理样品并装配物理实体样品的依赖，可以更高效地提高设计产品的装配建模的质量与速度。通过在计算机软件平台上对整套设计装置的设计、仿真、分析，能够非常及时地发现设计中的问题，并根据分析得到的结果进行实时修改。建模参数化、装配虚拟化，运动仿真横贯于整个计算机辅助设计的全部过程，可以很显著地缩短研发的周期，降低设计的成本，提高工作的效率。本次的建模与运动仿真、机构分析实现了圆柱斜齿轮副的模拟样机设计，对现实的齿轮制造过程有很大的指导意义。

1.2 PRO/E星型齿轮的选题分析及设计内容

本次设计过程以本次设计基于PRO/E软件便于交互以及非常强大的二维、三维绘图功能。首先是确定总体的思路、设计出总体的布局，然后分别设计出零部件，最后完成一整个完整的设计。利用PRO/E的模块功能实现装配过程中各个零部件的之间的装配、运动学的仿真等等功能。