星型齿轮减速器的体积、重量及其承载运行的能力主要取决于各个传动参数的选择，设计的问题一般情况下是在给定传动比和输入转矩的条件下，先确定各齿轮的齿数，模数和齿宽等等参数。其中的优化设计部分采用PRO/E自带的模块系统，模拟减速器在真实环境中的工作状况并且进行运动仿真，最后对元件进行运动分析。

  星型齿轮减速器作为独立的驱动元部件，它的应用范围极为广泛，其产品零件必须按照系列化进行设计，便于制造和满足不同行业选用的要求。针对减速器的输人功率和传动比的不同组合，可以得到相应的减速器系列。在过去的手工设计过程中，在手工图纸上尽管能勉强实现同一个机座不同的规格的系列的部分表示，但手工图形其实受到极大的限制。我们利用PRO/E软件工具来实现这一过程，不仅仅能完善上述的工作，方便设计人员的设计和操作，而且使得系列产品的技术数据库，图形数据库的建立、使之能实现查询成为可能，使设计的速度更快。在设计的过程中，我们利用互联网以及各种专业相关资料书籍对本课题的各设计步骤与任务进行了详细的了解。采用计算机辅助设计的先进技术，利用PRO/E软件的参数化建模，PRO/MECHANICA动态运动仿真。

1.3 主要的工作内容

 1）减速器传动装置总体设计：确定传动方案，选择电动机型号，合理的分配传动比及计算传动装置的运动参数。

 2）基于PRO/E齿轮的设计：通过查阅资料，确定齿轮的基本形状，类型，精度，材料和齿数，并画出齿轮的三维结构图。

 3）基于PRO/E轴的设计：轴的主要功能是支持传递运动核动力。主要确定轴的结构设计和工作能力，最后用PRO/E画出三维设计图。

 4）利用PRO/E装配：将多个零件通过PRO/E装配成一个完整的减速器。

 5）装配完成之后利用PRO/E的运动机构分析进行运动仿真并分析传动机构，录制运动仿真的视频文件。

 6）最后选择星型齿轮减速器其中一种构件，利用ANSYS软件对其进行有限元应力分析。

第二章 PRO/E内容介绍及星型齿轮仿真

2.1 PRO/E内容介绍

    Pro/E是美国PTC公司研发出的产品，在1988年面世。十多年以来，历经了二十余次的改版，使得该软件已经成为全世界包括中国地区最普及的3D CAD/CAM系统的标准软件之一，人们将其广泛应用于电子、机械设计、模具这几、工业工程设计、汽车、航天、家电设计、玩具制造等等行业。 Pro/E软件是一种全方位的3D产品开发软件，和其相关软件PRO/DESINGER（零件造型设计）、PRO/MECHANICA（运动功能仿真），集合了零件模型设计、产品的装配、模具的开发、加工生产制造、钣金件的设计、铸造件的设计、工业工程设计、逆向工程、自动测量及时、机构分析、有限元应力分析、产品的数据库管理等功能，从而使得用户大大缩短了产品研究开发的时间并且简化了开发的过程；国际上现在有27000多家企业采用了PRO/ENGINEER软件系统，作为企业的标准设计软件进行产品的设计。下面就PRO/ENGINEER的一些特点进行简单的介绍。

1）Pro/E主要特性的全相关性：PRO/ENGINEER的所有模块几乎都是全相关的。这就表示在产品的开发过程中任意某一处进行了修改，就能够使其扩展到整个设计中去，并且同时自动更新所有的工程文档文件，其中包括装配体、设计图纸，以及制造数据等。全相关性是为了保证在开发周期的任意一个点进行修改，却不会有任何损失，并使得并行的工程成为可能，所以它能够使得开发后期的某些功能提前的发挥它的作用。基于特征属性的参数化造型设计：PRO/ENGINEER使用用户们最为熟悉的零件特征作为产品的几何模型的构造的重要组成部分。这些个特征都是一些很普通的机械研究对象，并且可以按照先前的设置非常容易的进行修改。例如：在设计出的特征中有圆弧、圆角、倒角之类的特征，它们对于设计人员来说是非常熟悉的，因此便于使用。在装配、零件加工、生产制造以及其它的一些学科都会使用到这些领域特有的特征。并且通过给这类特征属性设置他们的参数（不仅仅包括一些几何尺寸，还包括一些非几何的属性），之后要改参数属性很容易进行多次的设计叠代，从而实现了产品的开发。