2.1.2 电液伺服阀位置控制

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀，而且是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号。

电液伺服阀优点：源'自-优尔;文,论`文'网]www.youerw.com

（1）动态响应快；

（2）控制精度高；

（3）使用寿命长；

（4）体积小、质量轻、惯性小、响应速度快、精度高；

（5）动态特性好；

（6）无中位死区；

（7）频宽很宽，适合多种形式的外部通信，方便信息的采集；

（8）直线性好，方便研究其特性；

（9）功率放大率高，运行平稳可靠，能适应数字量和模拟量调制等优点。

电液伺服阀的缺点：

（1）介质过滤精度要求高；

（2）阀内压降比较大，会造成一定程度的资源浪费；

（3）价格高，使用成本很高。

  2.1.3 位置控制方案的确定

结合以上两种方案的对比，电液伺服阀有着电液比例阀无法代替的优点，结合本设计要求位置的精确定位，以及方便信息的采集与交流，从而本设计选用电液伺服阀进行控制来达到本设计的要求。