1.1.2国内外研究现状

现在高强钢板，涂覆镀层钢板和其他复合材料或高分子材料正在逐渐替代制造冲压件用的传统金属材料。随着社会的发展，我们正在研究不同的新型的冲压成形的性能和不断发展新的冲压成形技术。在设计制造中，要开发和运用合适的系统，并且发展新的模具和制造技术，使其适应各种冲压产品的更替和各种批量的生产。发展高，新制造技术和模具，装置等，以适应冲压产品的更新换代和各

种生产批量的要求。推广应用数控冲压等设备，进行机械化与自动化的流水线冲压生产。要想提高生产的自动化程度，自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专业机构。自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证生产安全也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。

目前，我国汽车制造业飞速发展，面对这一形式，我国的板材加工工艺及相应的冲压设备都有了充足的进步，有重型机械压力机及其覆盖件生产线，大型多工位压力机。数控板冲，剪，折机床及柔性加工生产线，无模多点成形压力机，高速压力机等国外冲压机床开始采用伺服电机+数控的方式进行控制。中国冲压机床行业经过技术引进，合作生产及合资等多种方式的运作，快速地提升了我国冲压设备整体水平。近年设计制造的许多产品，其技术性能指标已经接近或达到世界先进水平，在宜人性方面也取得了长足进步。但由于大家都在进步，所以国内产品与国外名牌产品的差距并无明显缩短。因此，我国冲压设备行业和企业需以战略的思路和有效的措施应对当前的机遇和挑战。

第二章确定设计方案

2.1 设计方案

2.1.1 确定多种设计方案

（1）使用传统的机械结构进行设计，运用滑轮或凸轮进行自动上下料。

（2）使用机械手进行方案的设计，运用机械手实现自动上料.

2.1.2 选择合适的设计方案

   传统的机械结构自动化程度低，虽然结构简单但在实际的工作生产中需要消耗大量的劳动力，不利于生产，也不符合当今机械生产的要求。

    机械手的自动化程度比较高，但设计结构比较复杂，当今机械生产中，越来越多的企业开始使用机械手进行上料等活动。

经比较和课题的要求，选用机械手进行上料的设计方案。

2.1.3机械手概述

工业机械手（以下简称机械手）是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。

2.1.4机械手的意义

机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：

1．代替人工操作

2．它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的转送和装卸；

3．它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业的铁路工业部门的重视。