3.2 轴承的计算校核 16

3.3 伺服电机的选择计算 18

3.4 联轴器的选择计算 21

3.5 气缸的选择计算 22

3.6 滑动导轨的选择计算 23

第四章 基于SolidWorks软件三维建模 26

4.1 SolidWorks软件简介 26

4.2 工作平台的建模 26

4.3 标准件轴承的建模 28

4.4 零件的装配 29

结论 31

致谢 33

参考文献 34

第一章  绪论

1.1 钢筋笼滚焊机的概述

钢筋笼滚焊机是一种数控加工钢筋的设备。

根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动盘的相应孔中进行固定，把盘筋端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘旋转把盘筋缠绕在主筋上（移动盘一边旋转一边移动），同时进行焊接，从而形成钢筋笼。

钢筋笼滚焊机加工钢筋笼的特点：

◆ 加工效率高：一般情况下十个工人在一天的工作时间内就可加工出三十多个十米长的成品钢筋笼，加工效率比传统工艺有着很大的提高。

◆ 加工质量稳定可靠：企业在现代加工过程中，大多采用数控机械化加工，主筋、盘筋的间距均匀，钢筋笼直径一致，加工质量可以完全达到规范要求。在实际中手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查，而使用机械加工后，监理对机械化加工的钢筋笼基本实行了“免检”。

 ◆ 箍筋拉紧不需搭接，较之手工作业节省材料1.8%，降低了施工成本。取得了良好的经济效益。

 ◆ 由于主筋在其圆周上分布均匀，多个钢筋笼搭接时很方便，节省了吊装时间。

 ◆ 机械化加工钢筋笼，使得钢筋笼在质量控制方面得到了进一步的保障。

山东连环钢筋加工设备有限公司的法人张谷旭教授，作为钻孔桩钢筋笼滚焊机领域的创始人和领导者，开创了中国钢筋笼数控机械制作的先河，结束了钢筋笼一贯手工捆绑的历史。 

1.2 国内、外研究现状及存在的问题

目前，我国混凝土管的直径大概为100mm～600mm,有效长度为1000mm；钢筋混凝管的直径大概为200mm～3500mm，最小长度为2000mm。全国生产排水管的企业估计至少五千家，年产量四万千米以上。中国已成为当今世界的生产和使用钢筋混凝土排水管最多的国家之一。

钢筋混凝土管中的钢筋骨架制作，在我国一直都是采用人工绑扎成型。70年代后，中、小口径钢筋混凝土管的生产，慢慢开始使用钢筋骨架滚焊机，这一类的滚焊机均为单根断续生产，同一台设备只能生产一种或二种口径的产品，生产效率很低，耗电量非常大，实际应用范围较单一。这样对产品规格多，产量不大的水泥制管厂来说就需要置买多台不同口径的滚焊机，这样，不但设备利用率不高，占地面积也大。

我国钢筋骨架滚焊机经历了一个由固定直径到现在普遍采用人工手动变径的发展阶段。人工变径滚焊机与固定直径滚焊机相比，它的优点在于一机多用，适应频繁多变规格不同的市场需求，但是它也有缺点是手动变径需人工逐个调节焊轮，时间较长，效率较低，而且难以保证同心度。滚焊机焊接部分的控制电路经历了继电器、引燃管和大容量双向可控制硅三个阶段。至今仍有厂家使用继电器控制通电时间，产品质量很不稳定。