⑴手动机器人区及自动机器人区:自动机器人区的地板上绘制宽度为30mm的亚光贴纸白色线条。两条白线内侧间距为470mm。手动机器人区和自动机器人区之间有一个高度100mm,厚度50mm的木栅栏将他们隔开。
⑵启动点:手动机器人必须在手动机器人的起点(M)启动;收集机器人摆在收集机器人的起点(C),收集机器人将被手动机器人拾起;自动机器人必须在自动机器人的起点(A)启动。
⑶公共区:公共区是一个高度为100mm,宽度为500mm,长度为1985mm的黄色长方形区域。深度为12mm,直径的452mm的两个凹槽位于公共区的表面 。在比赛开始之前,两个篮子分别放置在两个凹槽内。每队只能从公共区收集一个篮子。
⑷岛区:岛区是一个凸起的平台,高度400mm,宽3,030mm,长度3,050mm。它被红队和蓝队平分。每个部分包括包塔的半边和一个在拐角处的凹槽,即篮区。
⑸装卸区:装卸区(L1)位于手动机器人区的地板表面,在自动机器人起动区附近,长度1965mm、宽度1520mm。装卸区(L2),是通往岛区的台阶,是一个高度200mm、长度1500mm的正方形平台 。它位于岛区的一侧。装卸区(L3)位于隧道的附近。这是一个高度200mm、长度1,550mm、宽度1000mm的长方形平台。
图2.1 比赛场地示意图
 图2.2 比赛场地立体图
2.1.2比赛程序和比赛任务
⑴ 比赛开始之前,手动机器人操作者坐在手动机器人上。
⑵ 手动机器人操作者操纵手动机器人从手动机器人起点到令牌架。
⑶ 手动机器人拿起令牌架上的令牌并且搬运它。
⑷ 手动机器人操作者操纵手动机器人到隧道。
⑸ 到达隧道,手动机器人插入令牌到令牌盒中。手动机器人的任何部分不得碰到令牌盒 。第一次穿过隧道时,手动机器人只有将令牌插入令牌盒后才能开始穿越隧道。
⑹ 当令牌被完全插入令牌盒,在裁判发信号后,自动机器人可以自启动或者由一名队员只按一个按钮启动 。自动机器人可能开始拿起共同区内的篮子,并把篮子放在手动机器人区的任何地方。或者,根据团队的策略,自动机器人可以推迟启动 。当篮子被放在手动机器人区内而且靠自己的底座站立,与自动机器人和手动机器人同时均无接触时,才认为将篮子放置在手动机器人区的任务“完成”。
⑺ 每队的自动机器人只允许触碰公共区内的一个篮子,在其还可用的情况下,每队只能拿之前碰过的篮子。
⑻ 手动机器人通过隧道,前往收集机器人的启动区。
⑼ 手动机器人在收集机器人启动区抓起收集机器人。
⑽ 手动机器人携带收集机器人,以之字形通过障碍。
⑾ 当手动机器人所有的接触面完全位于L1区内时,手动机器人可以卸载收集机器人。只有在卸载的时候,手动机器人才被允许穿过自动机器人起点上方的空间。在卸载的时候,收集机器人不允许接触L1区的任何部分。
⑿ 当收集机器人完全脱离手动机器人并且转移到自动机器人上,自动机器人可以自启动或由一个队员按下一个按钮 。没有规定来限制自动机器人拿起篮子和收集机器人的顺序 。团队可以同时拿起两个物体。
⒀ 自动机器人携带收集机器人通过桥前往装L2区或者L3区。
⒁ 转移收集机器人到自动机器人后,手动机器人才允许拿起被放置在手动机器人区篮子,将它放在岛上的篮区。当篮子被放置在篮区后,机器人均不可触碰篮子。
⒂ 自动机器人必须在L2区或L3区内卸下收集机器人。在被卸载之前,收集机器人不允许接触场地。
⒃ 收集机器人可以离开自动机器人,从机器人L2区登上楼梯到达岛上,或者在L3区被手动机器人举起运到岛上。
上一篇:摩托车的可靠性分析与管理+文献综述
下一篇:燃油热处理炉的设计+CAD图纸+文献综述

3L液体瓶筒式灭菌自动线总体设计

试析机械设计制造及其自...

自动焊接茬机械加工中的應用【2186字】

自动化技术茬机械领域中...

自动化技术茬机械工程中...

自动化技术茬机械制造中...

综采工作面机械化自动化...

AT89C52单片机的超声波测距...

C#学校科研管理系统的设计

公寓空调设计任务书

中国学术生态细节考察《...

医院财务风险因素分析及管理措施【2367字】

10万元能开儿童乐园吗,我...

志愿者活动的调查问卷表

国内外图像分割技术研究现状

神经外科重症监护病房患...

承德市事业单位档案管理...