目录

第一章绪论.1

1.1.题目的研究背景及意义.1

1.2.常压载人潜具肘关节国内外发展现状..1

1.2.1国内发展现状..2

1.2.2国外发展现状..2

1.2.3国内外装具主要性能对比..3

1.2.4分析与展望5

1.3.研究工作的目标和内容.5

1.4.课题的研究方案.5

1.5.小结.6

第二章常压载人潜具肘关节结构分析7

2.1.引言.7

2.2.常压载人潜具肘关节结构概述7

2.2.1.主体部分7

2.2.2.轴承部分8

2.2.3.零件部分9

2.3.母型腕当前存在的问题分析.9

2.3.1.肘关节转动时力矩较大..9

2.3.2.内外刀口的密封性不可靠.9

2.3.3.刀口和密封环的加工精度要求较高..9

2.4.原因分析..9

2.4.1.轴承结构9

2.4.2.刀口与密封圈..10

2.5.小结..10

第三章关节轴承与密封刀口的设计与优化..11

3.1母型腕结构缺陷分析.11

3.1.1轴承所存在的问题.11

3.1.2刀口结构存在的问题..12

3.2改进措施.12

3.2.1轴承结构..12

3.2.2刀口结构..12

3.3主要技术指标.14

3.4调整方案.14

3.4.1刀口..14

3.4.2轴承..15

3.5小结16

第四章关节结构的三维建模..17

4.1概述17

4.2肘关节结构三维实体建模.17

4.2.1肘关节主体的三维实体建模..17

4.2.2肘关节零部件的三维实体建模18

4.2.3关节轴承及螺栓的三维实体建模..18

4.3肘关节的装配.18

4.4肘关节的组成与功能分析.21

4.4.1主体部分..21

4.4.2轴承部分..22

4.4.3零件部分..22

4.5小结22

第五章强度校核及验证.23

5.1概述23

5.2刀口最大工作压强校核23

5.2.1刀口的数据.23

5.2.2弹簧力.24

5.2.3油压..25

5.2.4刀口最大工作压强.26

5.3轴承最大载荷校核..27

5.4最大工作扭矩校核..28

5.5小结29

结论..30

致谢..32

参考文献..33
第一章 绪论1.1. 题目的研究背景及意义21世纪的今天，人类科技飞速发展，社会也在不断进步，但与此同时资源短缺、环境破坏等一系列问题也悄然而生。陆地资源日益枯竭，资源供给无法跟上发展的步伐，海洋便成为了人类第二大战略发展空间，海洋资源的开发已经愈来愈受到各个国家的高度重视，海洋经济日益成为世界各国国民经济的重要组成部分。随着海洋资源开发活动的蓬勃发展和海洋调查观测技术的不断进步,常压载人潜水装具作为一种方便灵活直接水下作业工具,已成为人类探索和开发海洋的重要装备，其在水下作业的能力,是现有的其它海洋工具所无法比拟和不能替代的。近年来,世界潜水技术不断提高,常压潜水装具在世界各海区进行了相当频繁的调查,并取得了阶段性的成果。 而潜水装具作业关节作为潜具的重要组成部分，它的结构设计也直接决定了潜器作业的能力，效率及安全。如果可以实现对常压载人潜具肘关节结构关键技术的突破，我们在深水打捞救援作业、深海油气资源开发、海洋研究等多个领域也会获得更有利的技术保障。
1.2. 常压载人潜具肘关节国内外发展现状常压潜水装具 ADS（AtmosphericDiving Suits）是一种在近海工业中广泛运用的装置，经常用于水下系缆、海底考察、平台管路的检查和钻井装置的支援等多个方面。因为其可以使潜水员时刻处于常压环境下，所以实现了潜水员潜水后结束无须减压，从而提高了反复下潜的能力，延长了水下作业时间，因此常压载人潜水装具一经问世便投入使用讯速。由于次装置 本身所具有的诸多优点，不仅国内外许多著名海洋石油公司对常压载人潜具都有相当大的需求，同时在援潜救生保障方面，也急需大深度单人常压潜水装具。源:自*优尔~·论,文'网·www.youerw.com/