1.4.2    原始条件与数据
(1)清洗篮中弹簧钢片和小篮的质量5-20kg;
(2) 清洗水槽为3个,分别为2个加药槽和1个过水槽;
(3) 振动清洗的频率为0.5Hz≤f≤1.5Hz,最大振幅以不使钢片露出水面为宜;
(4) 所加清洗药液为柠檬酸;
2    振动清洗系统方案拟定
2.1    清洗方案拟定
2.1.1    气相式超声波清洗
气相式超声波清洗机又称气相机,俗称三氯机,一般采用不燃性有机溶剂如141B、或氟利昂F113及其他环保型有机溶剂作为清洗剂,具有热浸洗、蒸汽洗、冷冻干燥、超声波洗、溶剂回收等功能。
此清洗方法主要适用清洗电子零件及线路板上的松脂、精密机械零件的油脂、表带表壳及抛光污垢、灯饰以及玻璃制品等。因此,不适合弹簧钢片的清洗。
2.1.2    高压清洗
 高压清洗机,是通过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器。它能将污垢剥离,冲走,达到清洗物体表面的目的。因为是使用高压水柱清理污垢,所以高压清洗也是世界公认最科学、经济、环保的清洁方式之一。
 采用该套装置虽然能够有效的清洗油污,而且成本也不高。主要用于冲洗各种机动车辆,设备,建筑物外墙、地坪、浴池、游泳池等。由于本清洗系统清洗的钢片体积较小,厚度较薄,容易在高压冲洗中发生变形,造成产疵品过多。因此,也不适合弹簧钢片的清洗。
2.1.3    振动清洗
模拟现在行业内人工清洗的方式,将清洗篮放在振动槽中,而振动槽能够在振动机构的带动下在水槽中进行高频率的上下振动,通过水流的冲击从而对弹簧钢片进行清洗。由于钢片在清洗过程中一直浸泡在水中,不允许过大的振幅带动钢片离开水面,因此振动不会对钢片的形状造成损坏。且在所清洗钢片重量不同的情况下,可以根据要求改变清洗系统的振动频率及振幅,适合于清洗细小零件。所以本系统采用水基振动清洗来达到清洗的目的。
2.2    振动清洗工作原理
整个完整系统是由:机械手上下料机构系统,振动清洗机构系统,加药机构系统组成。本课题设计其中的振动清洗系统,其主要目的是为小型的金属零件设计一套清洗机构。按照清洗工艺要求,通过控制执行机构的往复振动对金属零件进行清洗,且系统能根据零件量的多少、零件尺寸大小在一定范围内调整振幅和振频。并对系统的机械结构进行设计和计算。分析本毕业设计课程具体要求,得到振动清洗流程如图2-1。整个系统的结构如图2-2所示。
 图2-1   振动清洗流程
 
图 2-2   振动清洗系统结构简图
1.上料台 2.清洗篮 3.待洗钢片 4.振动机构5.下料台 6.机械手
I.高浓度加药槽 II.低浓度加药槽 III.过水槽
清洗篮连同篮内钢片的重量约为20 kg,上料时由人工将清洗篮2放至上料台1(上料辊道),辊道自动将清洗篮送至指定位置处停止运行,由传送机械手5下降、夹紧清洗篮并提升运至加药槽I处放下;下料时由气动传送机械手将清洗后的清洗篮从过水槽III中提出,并放至下料台4(下料辊道)上,下料辊道自动将清洗篮输送离开。
固定水槽分为高浓度加药槽I、低浓度加药槽II和过水槽III三部分,加药槽内为由人工加入一定量洗涤剂的高温清水,过水槽内为清水,三个槽内的清水均由水泵经进水阀输入,槽内进水到达液位计指示高液位后,水泵、进水阀关闭;清洗后,排水阀可开启,将各自槽内的液体排出。振动槽为三连体的不锈钢槽,槽壁和槽底均开有大的透水孔,清洗篮2安放在振动槽内。振动清洗清洗时,振动架两侧同步上下运动, 带动振动槽连同清洗篮在竖直方向上的振动。传递机械手将待洗清洗篮放入高浓度加药槽振动槽内,浸泡10 min后,振动槽开始启振,连续振动结束后,机械手提起清洗篮送至低浓度加药槽内;然后机械手将新的待洗清洗篮放入高浓度加药槽内,振动槽带着加药槽和过水槽内的二个清洗篮同时振动10min;再通过机械手将低浓度加药槽中的清洗篮移动到过水槽中,将高浓度加药槽中的清洗篮移动到低浓度加药槽中,将待洗清洗篮放入高浓度加药槽内,同时,振动清洗10min,完成后,过水槽排水阀开启,过水槽内水排尽后,机械手将过水后的清洗篮送至下料辊道,同时过水槽排水阀关闭,进水阀打开,水泵启动,过水槽进水,开始下一工作循环。加药槽内的水若下降至液位计指示低液位,或是人工检测槽内洗涤剂的浓度不足时,加药槽排水阀开启,水排尽后重新由水泵进水人工加药。
上一篇:I型配件自动涂胶装置的设计+CAD图纸
下一篇:冲裁模CAD系统软件排样模块设计

海力精密压机液压伺服送料系统的设计

含集中质量的刚柔耦合机械臂系统动力学仿真

电动直线伺服加载系统结构设计与控制研究

PLZT光驱动微位移伺服系统的设计及控制

起重机械电气与控制系统...

谈机械制造系统中的安全控制系统【3099字】

试论机械设计制造中的液...

神经外科重症监护病房患...

中国学术生态细节考察《...

承德市事业单位档案管理...

C#学校科研管理系统的设计

国内外图像分割技术研究现状

志愿者活动的调查问卷表

公寓空调设计任务书

医院财务风险因素分析及管理措施【2367字】

10万元能开儿童乐园吗,我...

AT89C52单片机的超声波测距...