实际上在越战结束后的十年左右，美国的一些军事论坛里便开始诞生了遥控武器 的雏形：将机枪跟火控系统组合起来。在二十世纪九十年代，遥控武器站的雏形诞生 于澳大利亚，从概念上讲，这是遥控武器站的始祖，并在之后的遥控武器站设计上整 体也是按照这种形式来的。随着几次战争的过程，遥控武器站被认为应该兼具火力与 射手防护性能，而不单单是强大的火力系统。通过近二十年的发展，至今遥控武器站 已经发展到第二代了，具有了无线控制、自主操作和网络化特征。在未来的十几年内， 二代遥控武器站将会产生跟深远的影响 

1．1 通用遥控武器站的作用及优势

所谓的遥控武器站就是为了适应未来战场对车载武器平台的高机动性、快速响应、 强大的防护能力等多种功能的要求而诞生的一种新型武器系统。通用遥控武器站实际 上是可以安装在多种平台上的一种相对独立模块化和通用化武器系统。一般由全电驱 动的无人武器系统和操控系统两大部分组成，其主要配备各类机枪、榴弹发射器等轻 武器，当然部分武器站可以配备小口径火炮或单兵导弹。 

与传统车载自动化武器相比，遥控武器站具有以下明显的优势： 首先，遥控武器站适用范围很广，它既可作为主要武器安装在轻型装甲战车上，

也可作为次要武器安装在主战坦克等重型装甲车辆上。此外，由于它属于一种模块化 开放式系统，因此可根据需要来配置不同武器。 

第二，遥控武器站的采用有助于减小武器尺寸、减轻武器重量。 

 第三，遥控武器站采用遥控的操作方式，可使炮手在车内就能完成对目标的探察、

瞄准与射击，大大减小了操作人员在战场上伤亡的概率。 第四，遥控武器站一般采用顶置安装方式，几乎不占用平台的内部空间，利于装

备的升级改造。并且武器射界高达 60°～80°，十分有利于城市中对高处目标物的射 杀打击。 

1．2 遥控武器站的基本组成部分

1.2.1 火力分系统

武器 托架 摇架 座圈 

供输弹机构 

1.2.2 火控分系统 热像仪  激光测距仪 昼用光学瞄准具等 

1.2.3 控制分系统 伺服控制子系统 信息管理与控制子系统 信息反馈子系统 电力控制子系统 修正传感系统等 

1.2.4 稳定系统 缓冲装置 防颠覆装置 

1．3 国外遥控武器站的发展现状

自 2004 年以来，世界各大武器制造商广泛开展 CROWS(通用遥控武器站)系统的研

发工作。其中有代表性并已经生产定型的有美国 XM101 以色列拉斐尔公司 Typhoon 系 列遥控武器站、挪威康斯伯格公司 XM15 护者遥控武器站。 

1.3.1  美国遥控武器站研究现状 [1]

美国 XM101 通用遥控武器站在伊拉克战争中发挥了作用。射手对目标进行识别、

跟踪、测距，弹道计算机就自动把武器调整到相应的射角，传感器和武器能分别运动。 这不仅能对武器进行准确设计，也可使武器再次跟踪瞄准目标。新型 CROWS 提供 DSP- 3000 高性能光纤陀螺系统。光纤陀螺系统可为武器站提供精确的稳定性和武器后坐 控制，对于车载武器稳定性提高有了质的飞跃。 

1.3.2  以色列遥控武器站研究现状 [1]文献综述

以色列研制的 Typhoon 遥控武器站的武器采用双向稳定方式，全部武器的操纵均