在载员舱内通过电驱动遥控完成，人员无需暴露在车外。特点是折叠式便于空运、定 向射击稳定、全天候作战、光学自动跟踪、自动火控系统、遥控同步、作战冗余、嵌 入式测试(BIT )、多用途的 SPIK E 导弹(可选 )、榴弹发射器(可选 )、嵌入训练者 (可选 )。 

1.3.3  挪威遥控武器站研究现状 [1]

挪威的“保护者 ”遥控武器站的标准装备是 Mkl940mm 榴弹发射器。它作为一种

面杀伤武器，适用于压制敌方火力，但无法进行精确射击。它配有车内弹药舱，能在 车内进行弹药装填。 

1．4   遥控武器站的局限性及未来的发展方向

    1）局限性：首先遥控武器站对于瞄准系统的依赖性非常大，恶劣的战场环境可能 对瞄仪器的损毁非常严重，因此，系统对于观瞄系统的可靠性、防护性和战场抢修性 能要求非常高；此外是价格问题。遥控武器站的各方面性能的提高必然带来成本的急

剧上升 [2]。 

    2）发展趋势：未来世界遥控武器的发展必然趋向系统模块化、开放性设计、多系

统集成化、火力配系多样化、提高防护性能、观瞄显示、火控系统一体化及快速实时 计算方向进一步发展。随着武器系统作战性能的提升，在保证火控系统综合控制指标

的基础上，必须提高快速和实时综合计算能力 [3]。 

2 通用架座的总体结构设计

2．1 基本结构

经研究分析，本设计方案拟用一般的高射机枪或者榴弹发射器作为平台上的武器， 武器装备在平台上，并与高低机相关联；通过交流三相异步电机驱动进行方向和俯仰 的定位，高低机在上，方向机在下；遥控武器平台可安装在陆基、车辆、坦克等多种 平台上。武器具有独立的俯仰功能和 360 度旋转功能，能 360 度的范围内对上下-20° 到 60°的 目标进行打击，通过一些其他关联装备，做到高精度、高准确定的射击。 2.1.1 高低机设计来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

本设计中高低机主要控制平台上武器的高低转动，还起到支撑武器平台的重量的 作用。通过计算，高低机的电机拟采取 Y 系列三相异步电机 Y802-4 型号。设计中高 低角为-20°到 60°，因此设计可以采取蜗杆和齿弧传动配合以减小尺寸；由于设计时 要求能够具有自锁功能，以增加武器平台的瞄准精度，设计时加入蜗轮蜗杆传动可以 实现本功能；另外，为了加固结构，并且防止出现滑齿而导致传动失效，所以齿弧做 成了 90°，具有正负 5°的余量；为了防止上下动作超过设计值，在支撑甲板上加上 一段 80°的齿弧，并在齿弧上伸出一段杆，与齿弧形成自锁，防止超过-20°到 60°的 设定值。 

2.1.2 方向机设计 

为了简化结构，方向机电机选用 960 转的 Y 系列三项异步电动机 y90s-6 型号， 经过计算后，可用蜗轮蜗杆传动机构直接连接方向机的输出轴。方向机用于控制机枪 的周向瞄准，要求转动灵活，同时轴向转动装置位于整个机构的底部，与固定的底座 相连，要求能够承受上部高低机、武器的重力，应具有一定的承载能力。但是由于上 部的高低机整体装置重量大，产生的轴向扭矩过大，对输出轴的要求会很高，所以设 置了承重机构。承重机构类似于双层推理轴承的结构，承重机构的下层采用非标准的 滚珠与方向机的外壳相连，利用箱体来承重，滚珠减少周向运动的摩擦，减少轴所承 受的扭矩。同时为了防止架座在方向机上发生颠覆，在承重机构的上层同样用不标准 的滚珠与防颠覆板连接，防颠覆板通过螺栓同样连接在箱体上面，而箱体则通过螺栓 连接在固定件上，这样可以防止在武器发射的冲击力下，整个机构发生颠覆。