1.5  本章小结

本章首先阐述了课题的来源、选题的依据及意义，介绍了物料搬运机械手的前几年的发展状况及其现在阶段的应用，还有国内外物料搬运机械手的发展状况和前景，详细了解到设计的思路和需要改进的方向，并对未来的进行展望，制定研究方向。后面将讲解我的详细设计过程步骤