汽车行业巨大的发展前景，受到越来越多人的亲眯，都想在市场中获得一席之地，分享 一块蛋糕。在竞相发展中，轻量化和自动化成为了当今汽车行业技术突破的主题，新颖的自 动化功能和控制成为各品牌汽车的卖点，车身造型设计和性能改善成为竞争力优势，节能和 环保也倍受重视。车身工程成为了汽车工业中新的分支，而车身技术一直以来都是我国自主 品牌汽车的诟病，是我国汽车工业中的薄弱环节。相比之下，国外汽车工业起步早，车身要 求高，技术也相对成熟。

车门作为汽车车身的主要部件之一，对车身轻量化和行车安全性有着不容忽视的作用， 也是汽车自动化控制的关键部位，在车身技术发展的同时车门也在不断的改进。为适应各种 行车环境和不同的车型，出现了不同车门结构形式，如旋转门、滑动门；为提高车门制造工 艺和车身轻量化要求，出现不同的结构设计和拼接技术，如边框式门板、激光拼接板；为提 高行车安全性和乘坐舒适性，出现方便的控制系统和车门附件，如车门锁电磁控制、电控玻 璃升降器。

可以看到不论是国内还是国外，对于车门的研究和发展多是集中在车门的结构和附件控 制领域，对于车门自动开关系统的设计接触相对较少，尤其是对旋转门。在国内，旋转车门 自动开关系统的研究更少，运用几乎为零，而国外因为汽车工业技术较国内发达，所以在车 门自动开关系统上的研究虽然少，但相对完善，而该技术目前也只是针对某些特定的高端车 而言，技术成本相对较大，技术适用对象局限性很大。对于滑动门和其他形式的车门，在实

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现车门自动开关方面，不论是驱动系统还是传动系统实现方式都比旋转门要相对容易，因此 现有的自动开关车门多是非旋转的。

由于现今的车门最普遍使用的还是旋转门，所以，实现旋转门的自动开关是实现汽车自 动化控制的要求，也是车身技术的发展。

1.1车门简介

车门是车身的重要部件之一，也是车身相对独立数量最多的大件。它的作用是乘员上下 车时打开和关上，保证车身的密闭，防止乘员掉下来。车门的结构会影响到车身重量，与车 身宽度直接相关；车门的刚度和强度也直接影响到行车安全性；车门的密封件和附件运行涉 及到车内噪声，影响到乘车舒适性；车门的内饰关乎车内的美观性。车门是一个相对独立的 总成，一般来说，车门是由壳体、车门附件和车门内饰盖板三部分组成。

1.1.1车门结构

车门壳体按结构可以分为整体式和框架式，一般是由一定厚度的钢板直接冲压的外板和 内板等通过焊接而成，外板的尺寸和外形要与整车车身保持一致，内板则通过边框刚性箍固 定在外板上。内板是车门主要零件，是各种附件安装的载体，因此内板上会冲出各种形状的 窝穴、加强筋和孔洞结构。为达到车门刚度和强度要求，一般会在内板上焊有加强板和支架， 这种结构可以保证局部集中载荷分散到较大的内板面上。整体式车门的玻璃窗框是与车门内 外板一体冲压的，这种结构减少了窗框的安装过程，减少了车门零件数目，车门刚性好，密 封条件好，但由于冲压台面大，所以冲压设备要求高，造型也受到限制。框架式车门的玻璃 窗框是可拆卸的，大多是滚压成型，可以用螺钉固定在门体上，也可以焊接在门体上。窗框 的外形由窗框的刚度、密封条的布置与固定、窗框与门内板的连接决定。本设计采用整体式 或框架式车门均可。

车门附件包括车门铰链、车门定位器和限位器、车门锁、车门密封条、玻璃升降器系统 等。车门附件是车门上电控系统的执行件，主要负责车门开关、车门开度、车门密封、车窗 玻璃升降等，与行车安全性、车内舒适性密切相关。以下主要介绍与本设计密切相关的车门 附件，即车门铰链、车门限位器、车门锁、车门密封条。