1.2发展概况

汽车电子电器技术和自动化技术的发展，使得汽车在硬件和软件上都迅速发展，车身制 造工艺得到不断改进和完善；互联网技术进入到汽车领域，汽车安全倍受重视，汽车逐渐走 向信息化、智能化；文化因素的影响让新车好车豪车备受关注，汽车行业各个领域的研究投 入加大，新技术不断获得突破，新功能层出不穷。汽车总线技术在汽车自动化控制领域起到 了主要作用，自动化程度逐渐提高。基于各种总线技术的不断发展，车门附件的自动化控制 也不断完善。

1.2.1汽车控制技术的发展

早在 80 年代，众多国际知名的汽车公司就积极致力于汽车总线技术的研究及应用，如博 世的 CAN、SAE 的 J1850、马自达的 PALMNET、德国大众的 ABUS 等，目前，国外的汽车 总线技术已经成熟，国内完全引进技术生产的奥迪 A6 车型已于 2000 年起采用总线替换原有 线束[1]。美国汽车工程师协会（SAE）车辆网络委员会根据标准 SAE J2057 将汽车数据传输 网划分为 A、B、C 三类，A 类为低速总线，包括大灯、灯光、门锁、电动门窗、座椅调节； B 类为中速总线，包括仪表显示、故障诊断、汽车空调、安全气囊、燃油喷射、信息中心；C 类为高速总线，包括发动机控制、悬架控制、牵引力控制、ABS 控制、ASR 控制。一般车门 附件的控制属于低速总线控制。目前 LIN 总线技术主要用于低速控制，CAN 总线分为高速和 低速控制。

相对国外，国内没有自主的总线控制技术，但在引进国外技术后，国内在总线控制上的 研究加大，发展也相对较快。对于车门控制系统的研究也是颇多，提出了基于 CAN 总线的车 门控制系统设计[2]，基于 LIN 总线的车门控制系统的设计[3],基于 CAN/LIN 混合网络的车门 控制系统[4],采用不同设计思想、积分算法实现对车门、车窗、车锁等器件的控制功能。随着 智能化的融入和安全性能要求的增加，又进行了轿车智能关门上锁系统设计[5],遥控车门开关 的安全系统设计[6]。论文网

随着节能环保汽车的提出，精确实时的电子控制发挥着重要作用，极大的改善了汽车整 体性能的提升。近些年，无人驾驶汽车的研究与实现，推动了汽车领域的跨越式发展，总线 技术的使用使汽车控制技术越发成熟，互联网技术的发展推动汽车行业不断突破原有格局， 大数据网络技术的加入使汽车行业逐渐由传统工业形象步入智能信息化时代，汽车已不再是 简单意义上的代步工具，已经渗透科技、文化各个领域。

1.2.2汽车自动门的研究

本科毕业设计说明书第 5 页

控制技术的成熟，促生了汽车自动化的巨大发展，使得原有手动操作部分逐渐被自动操 作代替，增加了乘员舒适性，也提高了行驶过程中的安全性。在车门其他附件逐渐演变为电 动控制部件的同时，汽车自动门的研究也越来越受到受到重视。

汽车自动门的研究最早主要集中在客车上，因为客车空间结构大，乘客频繁上下车手动 开门不方便，结构空间便于自动开关系统中传动机构的布置，因此汽车自动门多用在外摆门、 折叠门上；侧滑门由于运动方式较旋转门更加便于实现自动开关控制，所以侧滑门的自动门 研究也不少，因为纵向空间长度要求，自动侧滑门多用在轨道交通上，客车和一些商务车上 也有应用，国内国外应用都比较普遍。鸥翼门的实现是以自动控制为基础的，1954 年的梅赛 德斯 300SL 是鸥翼门的首次应用[7]；鹰翼门的设计首次出现在特斯拉 Model X 上[8]；鸥翼门 和鹰翼门在常规车型上很少应用，集中在一些名贵跑车，在国内的研究几乎没有。自动旋转 门的研究和应用就目前而言相对缺乏，但在一些国家应用还是有的，像日本出租车的车门、 我国香港部分出租车车门，但只局限于简单的机械式传动操作，不涉及自动控制，目前除了 像特斯拉和谷歌这些控制领域比较强的企业做得成熟之外，几乎没有完整的纯自动控制旋转  门。