而对于旋转门的传动机构设计研究，国内的专利不少，因技术性太强，相关的论文著作 不多，通过对相关专利的研究对比，对于车门自动开关门实现的方式可大致分为四类：第一 类是纯机械式的，利用一定的连杆机械机构通过驾驶员的手动控制实现车门自动开关[9][10];第 二类是利用电机驱动车门开关的装置，这种装置通常是直流电动机，并通过蜗轮、蜗杆和行 星齿轮机构减速等来驱动汽车车门开和关[11][12];第三类是液压系统驱动, 利用液压驱动，通过 相应的传动机构，传感器安全控制实现车门自动关闭和开启[13];第四类是电磁感应式，电磁结 合传感器控制[14]。

现阶段对于手动开关车门的辅助控制已有所发展，例如电动吸和技术，该技术可以在车 门关闭距离小于 6 毫米时，利用电磁吸力辅助车门关闭，进而减小关闭车门时的用力，此外 由于车辆侧向辅助系统的发展，各类传感器的应用，可以增加行车安全性。

1.3本设计研究的意义

根据目前汽车自动门的发展状况和国内的自动门应用情况可以看出，自动旋转门的应用 不论是在国外或是国内都是未曾普遍运用的，尤其是在国内，在未形成核心控制技术的局面 下,纯电控式的自动旋转门几乎没有出现，因为各方面的要求，仅有的机械操纵机构的运用都， 只仅仅局限在为数不多的出租车上。由于传统手动形式，甚至很多乘客和驾驶员都不太重视

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自动车门开关概念，所以就市场而言，本设计所面对的市场潜力巨大。众所周知，在车辆的 核心技术上，国内相对缺乏，总是一味的在模仿、在引进，并且国外技术都已经很成熟，只 有不断创新，增加新鲜元素，保持自主权，才能提升竞争力。文献综述

可以看到，实现车门的自动开关会在极大程度上方便乘客和驾驶员，乘客上下车可以省 掉开关车门的操作过程，便于驾驶员的控制，减少驾驶员驾驶压力，也可以避免行车过程中 由乘客误操作或停车时乘客的疏忽大意所带来的行车安全隐患，提高行车安全。对于以盈利 为目的性的车辆而言，在时间效率上会很大提高，而对于目前国内统一传统手动开启门的汽 车上，这一功能无疑是一种新技术的竞争点。在车身系统全部走向自动化控制取代人工操作 的今天，本设计可以取代现有的纯机械手动操纵机构，发展旋转自动门不仅仅只是为乘客或 驾驶员提供极大便利性，更是对汽车自动化发展内容的补充。

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2车门自动开关系统的设计

本设计考虑三个实现方案，特别针对旋转车门进行车门自动开关系统的设计，将设计整 体分为三大模块：驱动模块、传动模块、控制模块。着重在驱动模块和传动模块进行机构设 计，控制模块因为现行技术比较完善暂不进行详细设计介绍。并通过对系统结构的分析确定 最佳方案，并对最佳方案进行 Proe/Engineer 建模仿真，检验机构运动的可行性，实现旋转车 门的自动开关。

2.1驱动模块选择

根据现有车型，汽车上的驱动方式大致可以分为三种：发动机驱动、液压驱动、电机驱 动。

发动机驱动是历来的汽车驱动方式，也是目前汽车主要的驱动方式，通过发动机将燃油 内能向机械能的转变，经过传动系统的传动，实现汽车的运行；同时，发动机带动相关附件 的驱动，保证整体功能的协调正常运行，发动机被称为是汽车的心脏。车辆的性能与发动机 息息相关，所以发动机的性能在很大程度上决定着整车整体性能，而发动机的驱动要通过一 系列的传动机构才能实现直接利用，因此在功率和效率上会有很大损失。尽管发动机技术不 断在改进提高，但实现发动机整体驱动可能性有限，对于本设计还会新增加一系列传动装置， 会增加其他系统的布置压力，所以本设计不采用发动机驱动。