4.2.1 限位轮轮子部分的设计 17

4.2.2 限位轮支架部分的设计 17

4.3 挡板部分的设计 20

4.3.1 挡板部分挡块的设计 20

4.3.2 挡板部分挡块轨道的设计以及气缸选择 20

5 撑开顶出装配部分的设计 23

5.1 百叶窗横梁撑开部分的设计 23

5.2 固定座上料部分的设计 23

5.3 固定座顶出部分的设计 24

6 整体装配介绍 28

6.1 整体装配流程介绍 28

6.2 整体装配注意事项 28

7 总结 30

致谢 31

参考文献 32

附录 1 固定座排料送料部分装配图 33

附录 3 限位轮部分装配图 35

附录 4 挡板部分装配图 36

附录 5 撑开顶出装配部分装配图 37

附录 6 装配机总装装配图 38

1 绪论

1.1 课题研究的背景

装饰行业在人们日益注重室内环境的装饰与美化的追求中迅速发展起来，而 窗帘在室内装饰品中占有重要地位，作为近些年流行趋势之一的百叶窗帘具有使 用方便，可调性好，耐用美观的优点，目前越来越受消费者的青睐[1]。百叶窗是 日常生活常见的生活用品，需求量大，但目前国内大多数的百叶窗生产厂家所应 用的装配模式是手工生产装配，尤其是固定座装配工作，基本上是完全依靠人工 装配，人工装配不仅工作效率低，劳动强度大，对工人的身体素质要求比较高， 工人所需要培训的时间长，长期不间断的工作还会对人体造成伤害。论文网

百叶窗横梁采用的是铝合金制造而成，铝合金具有以下等特点：密度小、耐 蚀性和成型性好等，在各个行业中得到广泛应用[2]，也被广泛的应用到百叶窗的 生产中。铝合金百叶窗横梁的结构是一根 C 型的横梁。本课题主要研究的是将塑 料的零件装配到铝合金横梁中，需要将 C 形的横梁给予一个变形力，将横梁两边 分开，从而进行装配。

1.2 自动化装配的概念及特点

自动化装配系统（automated assembly systems）指的是在一个装配单元中 或者是在一条装配线中，用自动化的机械设备来完成各种所需要的工作步骤，尽 管传统的人工手工装配在现在以及未来的很多年里依然会扮演者重要的角色，但 是自动化装配的方法对于成本节约、提高效率有着明显的提高。自动化装配将会 在未来的工业生产制造中变得越来越重要。

一般情况下一个自动化装配设备一般包括如下几个机构单元。 1）供料单元

供料单元是自动化装配设备的重要组成部分，从装配单机的上料机构到大型 装配生产线的物料输送系统，供料单元是自动装配设备具有高效率的先决条件[3]。 供料机构单元必须保证各种装配零件能在准确的位置、时间和空间状态，从行列 中分离并移置到相应的装配工位上。供料单元的检测的可靠性是影响自动装配过 程故障率的主要因素。