2）装配主体机架单元

装配主体机架单元是指可完成装配主件输送功能的主体部分，它包括自动输 送构，实现装配主件的多工位同步或异步传递、夹取、装配和检测，还包括配置 齐全的液、气压管路及电气配线装置，而且具有驱动某些装配单元的装配工作头 的主动轴。

3） 自动化装配单元 自动化装配单元布置在装配主体机架上，对应于各装配工位的装配功能，自

动化装配单元可以由机构、液气压、电机拖动所构成，和装配主体机架相配合完 成特定装配动作。机械手或工业机器人可以在一次动作循环中完成各种动作，可 以作为布置在主体机架上的装配单元进行复杂部件的装配[4]。使用机械手可以简 化装配主体机架的复杂程度，提高装配的可靠性。文献综述

4） 分捡单元 为保证最终装配成品的合格率，在装配自动化机构系统的设计中，要充分考

虑和布置适当的分选换向机构，对各道装配工序中产生的次品按照要求进行分检 和分流。分检单元不但可以提高装配的成品合格率，而且可以有效保证装配错误 的半成品避免进入下面的装配工序，减小因装配和检测故障造成的停机，大大提 高装配生产效率[5]。

1.3 自动化装配的国内研究现状

1.4 课题研究的目的和意义

本文进行的自动化装配机研究设计是针对百叶窗横梁的固定座安装的自动 装配机设计。目前随着我们国民生活水平的提高，人们的品味也随之改变，百叶

窗作为一种新兴的装饰品近年来随之需求量大增。然而几乎左右的百叶窗生产厂 家目前还在应用人工的纯手工装配，不仅效率低而且人工的成本相对较高。

本文设计的自动装配机是连接在百叶窗横梁冲孔机后的装配机，二者可以形 成一条生产线，可以极大的提高工作效率，减少人工劳动力从而降低安装成本， 实现高速、高效的生产装配。

1.5 本文章节安排

本文共分为一下几章。

第一章 绪论。主要介绍了自动化装配概念特点，以及国内现状。本课题的 研究背景。

第二章 百叶窗横梁生产线以及自动装配机的整体布局设计。 第三章 介绍了百叶窗横梁自动装配机送料模块的设计。

第四章 介绍了百叶窗横梁自动装配机中横梁的传送装置、左右限位定位相 关模块以及横梁前后定位的相关模块的设计。

第五章 介绍了百叶窗横梁自动装配机的关键部分，顶出上料模块的设计 第六章 整体安装介绍。介绍了最后各模块的总装要求以及相关注意事项等。 第七章 总结。对本文的主要工作进行了总结

2 百叶窗横梁自动装配机的整体设计

2.1 百叶窗横梁自动装配机的整体流程规划

首先我们做的课题是关于一条百叶窗横梁加工的自动化生产线的设计，首先， 是要将规定长度的百叶窗横梁送入我们整条生产线的第一台机器，就是自动化冲 孔机，需要对横梁的顶面进行规定数量的冲孔，在其侧面一端进行一次冲孔，一 共冲孔两次，大约 10s 左右的时间完成一根横梁的冲孔过程，然后冲孔机的后面 对接一台自动化装配机，主要是完成百叶窗横梁上一个部件固定座的自动化装配， 同样为了两台机器的同步进行，装配机的安装周期要与冲孔机相同，并且可装配 的横梁长度要满足冲孔机所生产的横梁长度，长度在 40mm 到 1700mm 之间，本人 主要设计的是本条生产线的后面部分----关于百叶窗横梁自动装配机的设计。来`自^优尔论*文-网www.youerw.com