正因如此，无摇枕转向架二系悬挂的首选应该是带附加气室的空气弹簧，空气弹簧也是二系悬挂装置里最为关键的部件之一，不断的改善空气弹簧性能对于悬挂方式的发展以及高速转向架的发展具有重要意义。

1.3课题的研究意义

无摇枕式中央空气弹簧悬挂方式采用空气弹簧虽然可以提高系统的减震性能和保证车体运行的平稳性，但是对于不同的线路路况的适应性却很差，无法对不同的运行情况作出反应。近年来，越来越多的客运列车采用了带附加气室的空气弹簧来代替传统的空气弹簧应用在车辆的中央悬挂系统中，这种空气弹簧是在主气室旁增加一个附加气室，在主气室与附加气室之间设有节流孔，空气可以在压力差的作用下通过节流孔在两气室之间来回的流动，并且节流孔可以产生一定的阻尼，代替了垂向减振器的作用。带附加气室空气弹簧相较于单气室的空气弹簧，不仅可以增大容积降低中央悬挂系统的刚度，而且带附加气室空气弹簧的通过改变自身的一些参数来调节中央悬挂系统的刚度与阻尼，以此来提高车辆对路况与不同行驶条件的适应能力，改善车辆的平顺性。因此，对带附加气室空气弹簧的研究以及实现带附加气室空气弹簧的刚度以及阻尼的半主动控制的设计对于衰减车辆振动以及改善车辆运行平顺性具有重要的意义。

1.4带附加气室空气弹簧与半主动悬挂系统研究现状

1.4.1国外带附加气室空气弹簧研究现状

1.4.2国内带附加气室空气弹簧研究现状

1.4.3半主动悬挂系统研究现状

1.5课题研究的目标与内容

本课题的主要研究目标是实现对带附加气室空气弹簧的刚度以及阻尼实现半主动控制，具体的就是对装在主气室与附加气室之间的节流孔开度实现半主动控制，要实现这一要求，就需要完成以下的几点内容：

（1）具体了解带附加气室空气弹簧的结构、类型以及工作原理等，明确所要设计的结构将要工作的环境；

（2）研究节流孔开度与空气弹簧悬挂系统的刚度与阻尼的关系，为所要设计的结构提供技术理论的支持；

（3）选取新型智能控制材料磁流变液，设计合理的结构，实现对节流孔的开度的半主动控制，从而实现本文对中央悬挂系统刚度与阻尼的半主动控制。

2带附加气室空气弹簧

2.1带附加气室空气弹簧的结构

带附加气室的空气弹簧的组成部分主要有空气弹簧（主气室）、附加气室（辅气室）和两气室之间的节流孔。空气弹簧也就是主气室的主要功能是产生弹性力来衰减振动和支撑车体，是整个空气悬挂系统的主体部件。附加气室即辅气室则是一个与主气室相连并由金属板壳构造而成的刚性容器，作用是增加空气弹簧内的空气总容积。存在于两气室之间的节流孔通常可由带有小孔的金属节流阀片、锥阀或球阀来形成，它的功能就是限制空气在两气室之间的流动速度。事实上，整个空气弹簧装置系统除却这三个主要部分以外，还需要其他部件才能完整的运作起来，如高度控制阀、差压阀和储风缸等。空气弹簧（主气室）一般安装在转向架和车体之间，它与附加气室（辅气室）之间是依靠节流孔来连接的。高度控制阀通常固定在车体上，可以通过拉杆及杠杆和转向架相连，它与附加气室之间是通过风管连接的。储风缸的作用是将空气引至高度控制阀[24]。文献综述

2.2带附加气室空气弹簧结构样式

通常情况，根据空气弹簧与附加气室布置的不同，可以将带附加气室空气弹簧分为一体式和分离式两种布置方式。一体式结构直接把附加气室连接到空气弹簧底端或顶端，两者构成一个整体如图2-1（a），分离式结构则是将空气弹簧和附加气室分开布置，两者之间通过软管相连如图2-1（b）。