2 斗杆体部件设计 9

2.1 工作装置构成 9

2.2 挖掘机构运动轨迹研究 11

2.3 构件主要尺寸的计算 14

2.4 销轴以及衬套构件的选用 28

3 铲斗构件设计与校核 30

3.1 铲斗连接与布局形式 30

3.2 铲斗构造确定 30

3.3 斗形主要参数的确定 31

3.4 工作阻力的估算 31

3.5 铲斗运动关系确定 32

4 动臂机构设计 37

4.1 动臂布置方式 38

4.2 动臂油缸工作特性 38

4.3 挖掘机构部件约束 39

4.4 动臂运动分析 40

5 斗杆油缸、铲斗油缸以及动臂油缸构件设计 42

5.1 油缸设计参数和要求计算 42

5.2 油缸辅助元件设计与校核 44

5.3 缓冲设备的选型 55

5.4 密封设备的选型 56

5.5 工作介质的确定 57

5.6 导向环简介 57

5.7 活塞杆导向套 58

6 主要结构件设计与校核 59

6.1 连杆机构设计 59

6.2 摇杆机构设计 60

6.3 销轴选型 60

7 结论 61

参考文献 63

致谢 65

图清单

图序号 图名称 页码

图 1-1 履带式液压挖掘机简图 8

图 2-1 工作装置示意图 9

图 2-2 工作装置初步简化图 10

图 2-3 工作装置最终简化图 10

图 2-4 斗杆摆角范围图 11

图 2-5 最大挖掘深度计算简图 12

图 2-6 最大卸载高度计算简图 13

图 2-7 计算挖掘范围的辅助简图 14

图 2-8 斗杆机构主要尺寸示意图 17

图 2-9 第一种工作状态下斗杆位置示意图 17

图 2-10 作用于铲斗的外力分布图 20

图 2-11 连杆机构计算简图 21论文网

图 2-12