变量注释表

kii 各构件尺寸大小的调整参数

G 机重

W2 法向阻力

Wk 横向挖掘力

R 铲斗挖掘半径

KA 切削角变化影响系数

Z 调节斗齿数目的因子

X 影响转斗壁厚的因子

D 土壤承受的由于切削刃的压迫产生的分力

i 铲斗连杆机构传动比

W2 法向阻力

K 动臂与斗杆的长度比

φ 斗杆转角

B 影响切削刃宽度的系数，

b 铲斗平均宽度

C 挖掘机受到的摩擦力

P2 斗杆闭锁力

W1 切向阻力

1 绪论

总体而言，挖掘机的作用是实现物料的转移和挖铲工作，例如砂石，泥土。 将所需要实现地点转移的对象装入挖掘机的铲斗，通过挖掘机的转身动作再加上 铲斗的倾覆动作即可完成工作。挖掘机的主要工作场所是建筑工地、煤矿基地等， 挖掘时以直径不大的块状物体为主。在现代科学技术的推动下，挖掘机发展速度 与日俱增，同时挖掘机在工程建设中的角色也愈来愈重要。

1.1 课题研究意义

近几年以来，科学技术和经济不断发展，城市建设加快，土建工程也日益增 多，挖掘机的角色愈来愈重要，挖掘机的需求也随之而增加。液压挖掘机在从机 械挖掘机中脱颖而出，成为了时代的主流，所以研究挖掘机与液压技术的发展密 不可分，液压技术推动挖掘机的发展，挖掘机的发展需要液压技术的完善。

对自身发展的意义：

（1）在本次毕业设计过程中进一步提高自己的统筹能力和提出问题、分析 问题和解决问题的能力，在运用所学知识解决问题过程中，复习、加深和拓展自 己的知识。

（2）在本次毕业设计中学会了自己思考、探索，了解设计原理和规范，运 用各种工具书以及电子资料，同时参照大量优秀文论，悉知论文写作的思路和需 要材料。通过数据搜集，对相关内容进行分析计算和处理、撰写相关文件，提高 自我的综合素质和能力。

（3）通过这次毕业设计的学习，使自己了解了在产品研发设计中的正确思 路；培养了作为科研人员应该具备的素质；对本科阶段所学的专业知识进行了体 系化的整理和综合性的应用。

1.2 课题研究国内外现状

1.2.1 挖掘机的发展历程

1.2.2 工程机械中挖掘机的发展地位

1.2.3 挖掘机的发展前景和趋势

1.2.4 小型液压挖掘机应用

1.3 论文构成及其研究内容

本文借鉴了前辈们的研究成果，在该平台上进一步对挖掘机构的部分构件进 行了优化设计。具体内容包括两大部分：

1.3.1 挖掘机构中斗杆各部分尺寸的分析计算文献综述

（1）挖掘机构的简要说明和最初参数的选择；

（2）挖掘机部分构件的运动状态研究；

（3）主要结构尺寸的确定；

（4）斗杆主要部件的布局的设计；