3.3.2 输出轴的设计 25

  3.4 机架的设计 30

4 机体其它部件的设计 32

  4.1 电池配置及位置设计 32

4.2 摄像装置的设计 32

4.3 控制杆的设计 32

    4.3.1 控制杆的选择 33

    4.3.2 控制杆连接方式 33

5 控制系统的设计 34

  5.1 控制系统的原理及要求 34

  5.2 控制方案设计 35

     5.2.1 手动控制方案 36

     5.2.2 自动控制方案 36

5.3 控制面板的设计 38

     5.3.1 控制面板的要求 38

     5.3.2 控制面板的布局 39

5.3.3 控制面板方案 39

6 样机制作和试验 40

  6.1 样机制作 40

  6.2 样机试验 42

结论 44

谢辞 45

参考文献 46

1  绪言

1.1  钢筋绑扎机概述

钢筋捆扎机，又称为全自动钢筋捆扎机，英语的名称为Automatic Rebar Tying Machine或Rebar tier,是一种手持式的电筋捆扎工具。作为一种智能化的工具，它的内部有微型的控制器，可以根据要求完成钢筋捆扎的步骤，目前大量地应用在建筑工程领域，作为一种可以代替人工捆扎钢筋的工具。钢筋捆扎机最大的特点是方便，快速，它的效率是人工效率的3-4倍，它可以节省很多的人力, 大幅度减轻工人的劳动强度。从目前来看，基本上还没有到达普及的水平，因为它价格相对较高，还没有被大范围地投入使用。总体来说，目前主要市场在欧美等发达国家，由于发达国家的劳动力成本较高，并且大多数的人不愿意去从事低级劳累的工作，所以钢筋绑扎机产品目前在欧美等发达国家存在着比较大的市场。

1.2 钢筋绑扎设备的研究现状及发展

1.2.1 国内外现状

    钢筋绑扎机械的发展历程较短，由于钢筋混凝土的在建筑施工中的优越性能，钢筋工程在建筑工程中也变得越来越重要，对钢筋绑扎质量和效率的要求不断提高，从而带动钢筋绑扎机械的发展。

    钢筋绑扎机械最早由日本开始研制，20世纪70年代，日本研制了一种钢筋绑扎专用机械，即订书器式钢筋绑扎机，这种钢筋绑扎机工作时需将该机靠在交叉的钢筋上，向上按压然后转动手柄完成捆扎，操作较为复杂。1994年日本Bentac公司生产出第一台全自动钢筋捆扎机“U-Tier”,随后日本MAX公司又成功研制出“Re-Bar-Tier”[1]，同时德国生产出DF16钢筋捆扎机，这几种钢筋绑扎机均为手持式可充电工具，扎丝由丝盘提供，操作者出动扳机即可完成整个捆扎过程，简单方便，部分产品如图1.1。

图 1.1 国外钢筋绑扎机

    近十年以来，国内也开始钢筋捆扎系统，一开始是引进国外捆扎机产品技术然后集成创新，现在也开始进行具有自主知识产权产品的研发。随着建筑行业的不断发展，钢筋绑扎机的应用市场也越来越大，市场的需求也带动国内钢筋绑扎设备的发展，比如：宁波九威实业有限公司、厦门美益达机械有限公司、台州市新大陆电子科技有限公司、桐乡市的嘉程电子机械有限公司等[2]，都研制出了相应的钢筋绑扎设备，其产品在市场上的占有率也在逐步的提升，已广泛应用于全国众多的建筑工程施工项目中，在一定程度上极大地提高了建筑行业钢筋绑扎的质量和效率。部分产品如图1.2所示。论文网