图1.2  国内钢筋绑扎机

1.2.2 发展前景及方向

⑴ 科学化

机械设备的发展要同科技的不断进步相适应，这就要求设备的设计和制造过程都要变得科学化，提高产品的科技含量，同时进行科学化的创新发展；

⑵ 轻便化

作为一种手持式的操作工具，轻便化是提高设备实际使用效果的重要指标，轻量化的产品更容易获得市场的认可，获得用户的肯定；

⑶ 模块化

模块化的设计理念，要求先对产品进行市场预测以及相关性能分析，然后划分并设计出通用的功能模块。可以根据用户的要求，通过模块的选择和组合，进而构成不同功能、规格不一样的产品；

⑷ 耐用化

耐用化就是要提高产品的使用寿命，对产品的质量要求更高，要通过选材、创新设计等方法不断提高产品寿命。

随着技术随着的不断进步与发展，现在的钢筋绑扎机械发展方向也将愈加趋于多元化，通过对传统的钢筋绑扎设备的技术分析，在很多地方都要加以改进，比如结构、驱动、控制等方面。

在结构方面，尽可能多的使用组合方便的结构进行模块化设计，这样会更加便于使用时的安装拆卸以及后续阶段的保养与维护；在驱动方面，通过镍氢电池或锂电池进行供电，直流的供电形式更加安全可靠，设备可以在无电源场所进行施工，采用二信号单电机驱动，降低其重量，增加使用时的灵活性；在控制方面，采用单片机控制的微电路控制器实现集成控制，加强设备的自动化程度[3]。

1.3 课题的目的和意义

我们国家目前正处于城市化进程的高速发展时期，在相当长的一段时间内，会有大量的建筑工程施工任务，而钢筋绑扎工程作为建筑工程的重要的组成部分，其施工技术、施工工艺、机械化水平在很大的程度上会影响施工的质量与效率。因此，钢筋绑扎设备技术的发展有着十分重要的实用价值。

传统的钢筋绑扎施工中存在一些机械化、自动化程度较低、劳动强度较大、效率较低以及绑扎质量等问题，虽然目前市场上已经出现了一些自动钢筋绑扎机，其在很大程度上提高了钢筋的绑扎效率，但是实际中仍然存在着一些问题，特别是在一些人工无法进入或一些黑暗的、空间狭小等不理想的工作条件下施工还是会比较困难。

本课题研究的目的是解决盲区域的情况下钢筋绑扎作业问题，利用可视化的视频成像技术，研究一种简单、有效的可视化方案，将它应用到钢筋绑扎设备中。帮助工人可以在视力不可及的环境区域中，通过该设备进行钢筋绑扎作业，方便操作，可以节省工作时间，提高工作效率。

2  总体方案的设计

2.1课题设计要求及内容

本课题的设计要求：设计一款盲操作区域钢筋绑扎设备，在盲区绑扎过程中，工人可以看见操作部位，使用该工具绕住预留的绑扎钢丝，直至绕紧位置，并可以顺利脱卸，移动至下一个绑扎位，当钢丝绑紧之后设备可实现自动断电并且对绑勾的运动轨迹做模拟分析，课题的设计内容：

总体方案结构确定；

2、绑扎结构的设计，主要是绑扎设备机头部分的设计，包括绕勾模型的设计以及电机、电机架等结构的设计和优化；

3、传动装置的设计，进行电动机的选型和减速器的设计计算；

4、其他附件（机架、工艺接管等）的设计模拟分析，该设备不适用交流电，该设备可实现单人操作；

5、自动控制装置的设计，对钢筋绑扎设备的控制模块进行设计，实现对绑扎过程的准确控制。