2。2  纸箱自动封箱机纸箱帖带器结构

纸箱自动封箱机帖带器结构如图2。2所示 

图2。2  封箱机纸箱贴带器结构示意图

封箱机纸箱贴带器安装在纸箱帖带器安装架上，与纸箱帖带器安装架用螺钉来连接。纸箱帖带器工作原理就是侧盖被压好的纸箱在传送带上从前轮组进入贴带器，根据运动惯性，然后把纸箱贴带器的前轮组往前压，而帖带器前轮组上的胶带也就顺势贴到了纸箱的前部。而前帖带器轮组往前运动时就会绕轴做旋转，从而前轮组就会绕轴往上抬。而帖带器的前轮组和后轮组之间通过连杆机构连接，前轮组绕轴转动时，连杆机构回带动后轮组绕轴旋转，后轮组也会跟着绕轴往上抬。而连杆上安装有一个偏心轮用来限位，当偏心轮碰到后轮组时，连杆就不能继续往上动作，那么帖带器的前轮组和后轮组也就不再会继续往上抬。并且根据作用力与反作用力原理，前后轮组就会提供一个压力来压住纸箱，然后帖带器前轮组上的胶带就会被紧紧压住贴在在了纸箱上。纸箱继续被传送带带动着往前运动，当纸箱快要走纸箱出纸箱帖带器时，纸箱前部到达机架上安装有光电传感器的位置，这时光电传感器会给PLC一个信号，PLC就会控制就纸箱帖带器旁边的气缸的电磁阀动作，然后气缸会带动一把刀片伸出，把胶带切断，切断后气缸又带着刀片迅速收回。而且后轮组和封箱机帖带器中间轴上装有一根复位弹簧，当帖带器后轮组往上运动时，弹簧就被拉伸。而当纸箱完全走出帖带器时，前后轮组没有了向上的压力，弹簧复位，然后就会带动后轮组回原位，后轮组回原位时，连杆机构带动前轮组回原位。当后轮组回原位的过程中，会把剩下的胶带慢慢的压住贴在纸箱后面，然后整个纸箱封箱完成。接着传送带又回送来下一个待封的纸箱，然后重复上一套动作，不停地封箱，包装生产线就是这样连续不停地工作着。帖带器上胶带安装示意图如图2。3所示。 

图2。3  纸箱帖带器胶带安装示意图

2。3  纸箱自动封纸箱侧盖折边机构结构设计

纸箱自动封箱机侧盖折边机构结构如图2。4所示 

图2。4  纸箱自动封箱机侧盖折边机构结构图

自动封箱机侧盖折边机构工作原理简述：纸箱从杆4方向进入自动封纸箱折边机构，到达指定位置时，安装在机架上的光电传感器就会向PLC发送出一个信号,整台纸箱自动封箱机是由PLC控制的，PLC收到光电传感器发出的信号后，经过已经编好的程序，会控制纸箱侧盖折边机构上的气缸的电磁阀动作，电磁阀动作了，又会带动气缸动作，气缸又会带动零件1绕轴转动，带动杆4运动，然后就能把纸箱后侧板给敲下去。纸箱一直在传送带的带动下继续往前走，经过前板1时把纸箱前侧板压下，旁边的两根杆子会把两块侧板压下，所以能完全压好纸箱侧盖，纸箱位置由光电传感器监控，气缸由PLC控制电磁换向阀自动动作，实现全程无人化。而且板1安装位置可以前后移动，保证该机构拥有一定的柔性。杆1和杆2的安装板也能上下移动，保证上下位置有一定的柔性，位置有一定的可调性。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

2。4  传送带结构图

传送带如图2。5所示 图2。5传送带结构简图

该传送带线内宽度为300mm长度为1960mm,传送带采用电机和减速器的组合驱动，上面的承载构件间距为140mm。我的纸箱宽度为246mm，宽度取到比246mm宽，故而取300mm；纸箱长为606mm，承载构件宽取140  就能保证至少有三根承载轴能承载纸箱的重量，增加使用寿命。