表 4-1 使用系数 K 29

表 4-2 齿宽系数  b

d d

1 29

表 4-3 弹性系数 Z

E 30

表 4-4 标准模数 m 30

表 6-1 各种联轴器的特性比较 39

表 6-2 内花键的长度系列 43

变量注释表

KB 行星齿轮的球面半径系数，可以取 2。52～2。99

T 0 差速器所传递的转矩

n 行星齿轮的数目，在本文中 n=2

l 行星齿轮支承面中点至 锥顶的距离

d2 半轴齿轮齿面宽中点处的直径，在本文中 d2 0。8d1

c 支承面的许用挤压应力 ，取 c  69MPa

T 差速器半轴齿轮传递给行星齿轮的转矩

Ks 尺寸系数，当ｍ 1。6 时，取 Ks  4 m Ks ＝0。629；

25。4

Km 载荷分配系数， Km ＝1。00～1。1，支承刚度大时取最小值

Kv 质量系数，取 Kv =1。0；

J 计算差速器齿轮弯曲应力的综合系数，选取 J =0。255

KD 2 直径系数，一般取 13。0～16。0

Tc 侧面锥齿轮的计算转矩， N m ，为 Tce 和 Tcs 中的较小者

X2 导靴轮轮的驱动力， X 2    Tmax iL/ rr

rr 导靴轮的滚动半径

ξ 差速器转矩分配系数，对于圆锥行星齿轮差速器可取 0。6

iL 传动系最低档传动比， iL  4。64 3。9375

w 传动系效率，根据任务已知条件有w =0。96。

[τ] 许用半轴扭转切应力

 载荷分配不均匀系数，一般取=0。75

rm 平均半径

Lp 工作长度

H 花键齿侧面工作高度，h=m=1mm

DB 花键外径

dA 对应花键孔内径

1 绪论

1。1 国内外研究现状

1。2 问题的提出

现在我们在生活中常见的斜行电梯大致分为两种，一种是沿斜面直线运行的斜行电 梯，这种斜行电梯在现如今人们的生活和实际工程中应用的最为广泛，它的承载装置是在 轨道上固定不动的，而且其导轨必须是直线的，如果遇到一些大型的障碍物阻挡了运行路 线，则只能选择利用直线轨道对障碍物进行躲避，为设计增加了难度，也会浪费大量材料。 另一种是曲线运行的斜行电梯，这种斜行电梯是从电梯轨道的起始点到轨道的终结点，其 轨道经历了数次变角度的斜行电梯。当倾斜运行的电梯遇到一些大型的障碍物阻挡住运行 路线时，可以将其导轨改变角度，从而躲避掉大型障碍物，这种方法方便设计而且节省材 料，但是如果像直线运行斜行电梯一样，曲线运行的斜行电梯的承载装置也是固定不动的 话，如果其导轨改变了角度的话，其承载装置就会发生倾斜，很可能会导致事故发生。综 合两种电梯的优势，分析两者的缺点，我们认为有必要设计出一种可以在斜行电梯运行到 变角度部分时，依然能够保证轿厢保持水平的机构装置来用于曲线运行的斜行电梯。要做 出对斜行电梯变轨机构差速器的设计，需要解决以下几个问题：