由公式（2-5）的速度和上述时间的关系式，可以得出变化的位移为：

通过对比公式（2 - 8）和（2 - 9）

（2）向下变轨运动时

发现数学假设成立。

电梯从45度变轨到60度时，由于电梯向下运动时主要受到自身重力的惯性，所以向下 的速度依然是沿着45度方向，大小为2m / s，这样算出来的杆AD和杆BC的速度和向上变轨 运动的速度是一样。

2。2 设计方案

根据斜行电梯的运行状况，初步选定差速器的种类为对称式行星锥齿轮差速器，安装 在电梯前后轮轴之间，通过两对圆锥齿轮把前后轮的转速传给两个半轴齿轮，然后由行星 齿轮的差速传动，将前后导靴轮的的转速差传给增速机构，最后传给减速器，由减速器的 输出轴（滚珠丝杠）的转动，使得轿厢座始终保持水平状态。该方案中减速器以大齿轮做 输入齿轮，小齿轮作为输出齿轮，以此来起到增速的作用。现设计简图如下：

22

序号 名称

22 导靴轮

23 前轮轴

24 圆锥直齿轮

25 后轮轴

26 框架轴

27 行星齿轮

26 28 半轴齿轮

29 侧面锥形齿轮

30 输出轴齿轮

差速器原理示意图

斜行电梯变角度机构差速器原理： 前后导靴轮（22）的转速通过固定在前后轮轴（23、25）上的圆锥直齿轮（24），分

别将转速输入到左右半轴齿轮（28），前后轮在同一角度上行驶时，速度一致方向相反，文献综述

左右半轴齿轮转速一样大，行星齿轮（27）随之绕着固定在差速器侧面锥形齿轮（29）上 的框架轴（26）转动；当变角度行驶时（60 度转 45 度为例），前后轮行驶速度不同，传 递到左右半轴齿轮的转速也会不同，由于转向相反，行星齿轮会发生公转带动差速器侧面 锥形齿轮转动，侧面锥形齿轮通过圆锥齿轮将转速传递到固定在滚珠丝杠上的锥形齿轮 上，带动滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠的转动，使轿厢在变角度过程中始终保持水平状态。

序号 名称

1 轿厢座

2 滚珠丝杠

3 减速器输出轴（杠）

4 减速器

5 减速器座

6 差速器座

7 导靴装置

8 前输入轴

9 导轨 1

10 固定支撑杆

11 减速器输入轴

12 花键套筒

13 十字轴万向联轴器

14 差速器输出轴

15 差速器

16 滚珠丝杠

17 轿厢承载架

18 轴承座

19 轿厢支座

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