②旋转变化 

旋转变化主要是绕着轴进行或者是某个定向量旋转。所以旋转变换除了指定 旋转角度，还需要指定旋转轴。而旋转轴一般选用 x、y、z 轴。这也就说明，三 维旋转可以从二维旋转转换过来。比如绕 x 轴旋转，就是图形在 yoz 平面内旋转。 旋转方向由右手定理确定。