第二章 设计方案选择与确定 7

2。1 检测元件的分类 7

2。2 软件系统控制方案 9

2。3 借助车辆内部结构方案 10

2。4 独立式系统方案 11

2。5 方案确定 15

第三章 硬件设计 17

3。1 电源驱动 17

3。2 STC89C52 最小系统 18

3。3 检测电路 21

3。4 计数器电路 23

3。5 显示电路 24

3。6 执行机构控制电路 24

3。7 本章小结 25

第四章 软件设计 26

4。1 定时器初始化 26

4。2 计数器工作与处理函数 28

4。3 显示函数 29

4。4 控制程序 31

4。5 本章小结 34

第五章 执行机构简介 35

5。1 刹车制动原理 35

5。2 ABS 执行器结构 35

5。3 限滑执行机构原理 36

第六章 总结与未来展望 37

6。1 设计总结 37

6。2 未来工作展望 37

参考文献 38

致 谢 39

附录 1：四驱汽车电子限滑差速锁原理图 40

附录 2：四驱汽车电子限滑差速锁 PCB 41

附录 3：C 语言程序清单 44

图清单

序号 图名称 页码

图 2-1 CS3020 外形图 8

图 2-2 光电传感器的原理图 8

图 2-3 码盘 9

图 2-4 成品光电编码器 9

图 2-5 方案一流程图 10

图 2-6 方案二流程图 11

图 2-7 LM324 引脚图（管脚图） 12

图 2-9 CD4553 管脚图 13

图 2-10 方案三流程图 15

图 3-1 电路工作原理 17

图 3-2 7805 引脚图 17

图 3-3 电源电路原理图 18

图 3-4 复位电路原理图