表3-2 液压缸往复速度比λv推荐值

表3-3 各执行机构工作压力及流量 20

表3-4 齿轮泵技术参数 20

表3-5 过滤精度推荐表

1 绪论

1。1 课题研究背景与意义 

1。1。1 课题的研究背景

通过30年的改革开放，我国一直处于一个经济高速增长的发展状态，取得了令世界意想不到的成就。能源作为一个发展中国家经济增长的重要资源，中国能源工业取得了巨大发展。我国现阶段的国情以及目前能源的储量决定了我们以煤炭为主的能源结构不会在短时间内发生巨大变化，煤炭仍将是我国发展所依赖的主要能源。在未来我国经济发展的道路上，我国煤炭消费量还是占绝对的

随着我国科技发展的进步，煤炭矿井方面的自动化集成化水平的也不断提高，煤炭的产量也得到了快速发展。因为各个采区和工作面的生产能力具有较大的波动性，产煤量不固定，或多或少，这就导致了各个运输环节工作任务分配不均，不能充分发挥煤矿的生产能力。而且，除了以上问题，在采煤过程中，由于机械设备各有各的工作方式、各个环节工作者和机械设备的工作时间也会不同，以及在工作过程中机械设备可能会发生故障等，都会使煤炭生产运输效率降低。为了充分发挥矿井的产能和设备利用率，通常在矿井下主要的运输环节之间设置煤仓，以协调和缓解各个运输生产环节的生产能力。煤仓结构如图1-1所示。文献综述

井下煤仓示意图

综上所述，井下煤仓主要有以下作用：

（1）可以缓解各个生产环节之间的矛盾，上一环节的生产高峰可以均匀平缓地进入下一环节；可以使间断的生产环节和连续的生产环节有机地结合起来，成为一个整体。

（2）当矿井中某一设备出现故障，致使该环节不能正常运行，但其他的环节还可以在一定时间内正常生产，提高了矿井生产效率。

（3）通过协调井下各个煤仓、存储设备，可以延长设备的生产时间，最大限度的增加煤矿产能。

在煤炭生产过程中，输送机源源不断地运输煤炭到煤仓，煤仓底部的原煤经过其他输送设备向外运输。经过长期的使用会在煤仓壁形成一层粘结物，这层粘结物一方面会阻碍煤仓中煤炭的下落甚至会堵塞煤仓底部出口，导致煤仓不能正常工作，同时粘结物会占用很大的煤仓空间，大大降低了井下煤仓的使用率；另一方面仓底转载设备维修时，仓壁粘结物坠落，会砸伤仓底施工人员。按煤炭安全规程要求，必须定期清仓。

1。1。2 课题的研究意义

煤仓作为煤炭生产运输中必须的中间存储装置，原煤不断地输入和输出煤仓。由于原煤中含有水分和其他杂质，随着时间的推移，原煤会在高压下在仓壁上形成一层粘结物。这层粘结物使煤仓壁表面凹凸不平，不仅阻碍了原煤在煤仓中的流动，而且还减少了煤仓的有效空间，降低了生产效率，所以煤仓要经常性地进行清理。

传统的煤仓清理方式是靠人工清理的，这种清理方式不仅工作效率低下，而且还具有一定的危险性，在煤矿生产自动化程度越来越高的今天，这显然不符合大型煤矿的生产需求。煤矿清仓机器人的诞生正是迎合了高工作效率、高安全性这种趋势，不仅提高了煤矿生产率，而且解放了高强度的人力劳动。

中心回转式全液压清仓机设计研究打破了传统的人工清仓限制，使煤矿工人不再受繁重的体力劳动和恶劣的工作环境所困扰。清仓机器人也大大提高了工作效率。