1。2 国内外发展概况

1。2。1 国外发展概况

1。2。2 国内发展现状

1。2。3 国内常用清仓方法

1。3 煤仓粘煤机理分析

煤炭属于松散物料的范畴,对于煤炭颗粒来说,其具有完全地固体性质,但对于大量煤炭颗粒来说,其又具有流动性,具有流体的相关性质。煤炭在煤仓中对煤仓产生三种力:上面的煤炭对煤仓底部产生的竖直压力,煤炭对煤仓壁的水平压力 ,煤炭和煤仓壁的摩擦力,受力如图1-5所示。

煤仓壁产生粘壁现象主要由两方面引起,首先煤炭中含有水分,当煤仓中有大量积煤时,在靠近仓壁处由于煤炭的压实力和仓壁对煤炭的水平力的作用,靠近仓壁的煤炭被紧密的压在仓壁上,导致部分积煤粘结在仓壁上;其次,煤炭由上一环节下放到煤仓的过程中,会对煤仓壁产生很大的冲击力,这不仅对煤仓壁造成磨损,减少煤仓的使用寿命,而且煤炭在落下时,由于重力势能会产生一定的的冲击力,会使含水量高的煤炭在冲击点处形成粘结。随着煤仓使用时间的增长,在煤仓壁上的粘结物也会不断增大,并对煤仓中的煤炭产生阻碍,影响煤仓的正常工作。所以我们对井下煤仓的堵塞的煤块进行定期的清理,来保证煤仓储存的正常运作。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

图1-4井下煤仓受力分析图

1。4本章小结

本章详细阐述了课题的研究背景及意义,分析了煤仓壁积煤成因及国内外清仓技术的发展概况,指出其存在的问题与不足,进而提出了本文的主要研究内容及方法

2 中心回转式清仓机的总体设计

2。1 总体方案与结构的设计

本篇论文主要是为了解决煤仓中积煤堵塞如何清理的问题。通过对矿井的的探查,了解到在煤仓口的位置空间较为狭窄,想要在井下布置清理设备,不便于安装大型设备,考虑到液压系统的结构紧凑,占据的空间小,因此打算使用液压驱动。

参考其他清仓机器人的设计,本论文想要设计一种中心回转式的清仓机,这种清仓机主要由四部分组成:(1)工作机构;(2)支撑机构;(3)回转机构;(4)提升机构

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