4 液压支架的受力分析 19

4。1四柱液压支架的支护性能分析 19

4。2 六柱支架与直接顶力学模型分析 20

4。3结论 24

5 液压支架的强度校核 25

5。1材料的选择 25

5。2液压支架前顶梁的校核 25

5。3液压支架底座校核 28

5。4前后连杆的校核 30

5。5四连杆掩护梁的校核 31

5。6小结 35

6 结论 36

参考文献 37

致谢 39

附录 40

1概述

1。1研究目的与意义

煤炭已经成为中国最重要的能源物质以及战略储备物资，在将来取决定性作用，发展煤矿业是我国重要的重工业。目前我国主要的煤炭来源于井工开采的方式进行获取，煤炭的大规模开采带动国家经济GDP发展，但是代价是以破坏环境获得的。综采过程中导致了地下水土流失和地面塌陷等问题，不仅破坏了生态环境，综采过后的环境也给群众的居住带来负面影响。

为了处理以上所涉及到的问题，我国在综采的充填开采等方面取得了比较好的成绩。充填开采是开采煤炭的重大进步，更是煤炭行业执行科学发展观的表现。充填开采现在作为一种重要的综采工作面的机械化设备，对充填液压支架的架型结构和其它相关参数数据，都必须保证与综采工作面各种各样的工况相适应。其中地下综采条件的复杂性和不确定性，对机械产品设备的损害与磨损尤为严重。 

自动机械化固体充填综采技术，是随着近代“三下”采煤而出现的，通常使用机械设备把固体的填充物（列如矸石 煤灰 风积沙等）夯实充入到综采工作面的一种技术。其综采的工作面主要设备包括有充填开采液压支架和固体充填物传送机。其中，充填开采液压支架起到顶板管理、隔断围岩保护工作空间安全的作用，液压支架的稳定性与安全性直接影响综采能否安全高效的进行。事实证明，综采技术的提高与进步，是和综采机械化设备紧密联系在一起的，液压支架的每一次重大研发与使用，都会促使机械化综采技术的重大进步。现在随着社会科技的进步对六柱充填开采液压支架的发展设计，更加有利。所以，为了增加机械化设备的使用寿命和降低机械化设备制造的成本提高综采的经济效益，充分保证工作人员在采煤工作过程的安全性，应该对综采机械设备的六柱充填开采液压支架的主要零部件进行结构的分析优化然后进行改造。

综上怎样在保证珍贵矿产资源的开发、挖掘与使用，既能满足在经济的高速发展的情况下，又能解决或减轻因综采而造成的生态环境的污染与破坏，综采后引发的一系列问题也是现在世界各国共同面临的重要课题。充填液压支架的发展应用对开采条件与开采后的环境有显著改善效果，两柱、四柱的充填液压支架已无法满足开采要求，对四柱进行一定的改造研究出六柱液压充填开采支架以适用[]更多的工况下综采。研究六柱充填液压支架不仅可以提高综采效率，同时避免因开采带来的环境问题，对可持续发展具有重大意义[1]。

1。2国内外充填液压支架的现状及发展趋势