六柱充填开采液压支架较之前的四柱充填开采液压支架多了后顶梁和两个后立柱，支撑工作面的范围变大。前顶梁与后顶梁同时分担来自工作面的压力，因为后顶梁只有两个立柱，并且后顶梁还要安装输送机，所以对后顶梁的强度要求严格。若后顶梁的的强度达不到使用要求，就会使下沉量变大影响充填效果[7]。

2。2双顶梁

充填液压支架不仅要实现对工作面顶板的支护，而且要保证对后部充填区域顶板的支护效果，为后部刮板运输机提供安装和移动的空间，同时保证顶板在充填之前不下沉，这就要求充填支架的顶梁要有足够的长度，顶梁过长，不仅刚度难以保证，而且对顶板的适应性太差，因此我们设计的支架顶梁分为前顶梁和后顶梁两部分，前后两个顶梁铰接的方式，实现了工作面和充填面的顶板支护。如下图所示。

图2-1充填采煤液压支架设计图

前顶梁主要用来支护工作面顶板，为工人提供井下安全工作空间，前顶梁的结构设计与一般液压支架差别不大。

后顶梁一般综采支架的尾梁相比较在功能有较大的区别，是主要用来支护充填区域的顶板，保证工作面顶板在充填之前不下沉，并且为后部充填机提供安装和作业空间，后顶梁设计有后部刮板运输机的拉移机构、悬挂机构和滑道；并与压实机构进行配套设计，保证充填工作的顺利进行[8]。

2。3立柱

伸缩立柱是液压支架的承受压力的机构，伸缩立柱长期工作于高压力状态，伸缩立柱除了应用与有合理的工作阻力与安全的工作特性外，还包络有足够大的抗压能力与抗弯强度，还应具备良好的密封性能，伸缩立柱结构要简单，并能适应支架的工矿要求。

伸缩立柱一般分为3种。其中按伸缩立柱的动作方式分类，可以划分为单作用和双作用伸缩立柱；若伸缩立柱根据液压支架的种类，可以划分为活塞式与活柱式伸缩立柱；

图2-2的伸缩立柱是液压支架动力转换的主要液压部件。通常液压支架设备上经常采用的立柱结构如图2-1A。

图2—2立柱的结构形式

    （1）单伸缩双作用立柱（图2-2A），两个液压缸体和活塞杆组成，立柱的伸缩比通常为1。6，这类伸缩立柱的结构非常简单、并且其调整高度很方便，但是其调高范围小[9]。

（2）单伸缩加长立柱（图2-2B）。由一个液压缸和一个加长的活塞杆组成，通常这类伸缩立柱的可调高范围比较大，即非常适用于较大范围内煤层厚度的变化。然而机械行程却只能根据地面的煤层最大厚度来调节。但是这类伸缩立柱的成本造价却比双伸缩立柱成本造价低，所以应用非常广泛。

（3）双伸缩作用立柱（图2-2C）。由液压缸和活塞杆组成，运动的距离由液压油压力控制操作，它的总行程是L1与L2之和。它可以适用于多种工况环境，并且其可在井下作业时随时调节适应工作环境的变化，它的伸缩比接近3。双伸缩作用立柱造价偏高，机械结构复杂。

B立柱的结构一般由缸体、活塞、缸口和活塞杆等组成。

（1）缸体

 液压缸的缸体是伸缩立柱的主要受压部件。通常由27锰化硅制成。一般缸体的内表面都做成是活塞的密封表面，对缸体制作的精度要有严格要求，密封性要好。当今社会高速发展，新的材料相继问世，其中21世纪碳纤维材料被高速发展。经过碳纤维加工后的液压油缸的强度，底座与缸筒和油口等，缸筒的外层裹有碳纤维增强层，其中碳纤维复合材料的增强层是以热固性树脂作为基础。被碳纤维加固后的缸体，在各种工作环境下的强度与刚度和其它物理性能都比现有的技术中的纯金属缸体增加了25%以上，增强过的缸体有效地提高制品在各种工作环境下的安全性，同时总体减重35%以上的效果，进从而实现了机械轻量化的目的[10]。文献综述