自动折弯机折弯机构设计+CAD图纸(3)
（4）使得弯管半径小于1D成为可能
由于机床配备了单独驱动的弯管助推装置，50000N的助推力，助推力及定位均为可编程控制。同时弯管臂也是由大功率伺服电机驱动，专业的变速机构传动，使得小于1D的加工成为可能 。
从国内情况看，弯管机产业和产品尚处于发展期，产品技术仍需发展完善；产品适用范围和使用量尚未得到足够拓展；市场经济环境下的产业自然调整仍处于初级阶段。然而，也有很多企业和公司在自主创业的基础上加强与国际先进技术的公司合作，不断接近世界水平。在国内弯管机产业发展的比较好的公司有陕西深信科技发展有限公司、张家港市明华机械有限公司、昆山富邦机械有限公司、哈尔滨锅炉厂等等。他们可以通过各种弯管机设备如:NC控制自动弯管机，数控弯管机，液压弯管机（单头、双头），电动弯管机等加工出多种不同弯曲程度与弯曲半径的管子较之以前的手动弯管机降低了生产成本，提高了生产效率，保证了加工质量，精度也有很大提高。
明华机械制造有限公司作为国内弯管行业中的高技术公司，在弯管机的发展中起着重要的作用。公司生产的单（双）头弯管机、特殊型弯管机、立体液压弯管机及CNC弯管机都是高性能的弯管机，广泛应用与管子的弯曲加工行业中。
图2.2 立体液压弯管机 图2.3 CNC弯管机
（1）立体液压弯管机
立体液压弯管机采用的液压为整个弯管机装置提供动力，完成管子的弯制，最主要的特点是：弯制过程中采用液压夹管，自动锁角，机械定长；具有空间转角装置，可弯多角度三文立体管件；内存增大，可以存60组加工程序，每组可设定16个任意角度，弯管转角均采用编码器控制；最大的弯管能力Φ50×2mm；弯曲半径范围：35mm~250mm。
（2）CNC弯管机
CNC弯管机的主要特性是：
机床/工件动力特性自动识别—加工即快又好慢推芯，小车助推改观弯角外观。
图形化编程系统—在屏幕立体管形上画制/修改，即得加工程序，非常简便、快速、准确的编程。
回弹测量—对批次管材特性可比较测量，计算回弹量。
单步调试功能—模具试制时管材并行过程观察。
入微自动绘制模具图—对研究新品帮助明显。
全面检测—液压/电机/传动系统，电机缺相/反转，电压，温度，油压，并自动诊断故障。
最大弯曲半径：175mm；最大弯曲角度：190°。
2.3弯管机动力系统的发展概述
在弯管机的发展中，弯管机的动力源一直在不断的改善与提高，在早期的手工弯制管件材料时主要的动力源是单个或者多个操纵者的劳动力，加工的产品一般都是小管件的管子，这样的加工方式生产效率底，精度不够，管型有限。随着现代技术的发展，工业水平的提高，开发研究出了CNC数控弯管机、立体液压式弯管机等等一些高性能的弯管机，这些高水平的弯管机的主要驱动方式一般有三种：电机驱动、液压驱动、电机液压混合驱动。
1、电机驱动
现代化工业的今天，大多数的机构与装置的动力源都采用电机驱动方式，为整个装置的基本动作提供动力。由电机提供源动力，在动力的传递过程中又有很多种方式，如可以通过电机来带动齿轮、齿条、凸轮、连杆等机构，依情况设计出满足要求的弯管机。
2、液压驱动
随着工业技术的不断发展，液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别使近年，进入了一个新的发展阶段。液压传动及控制系统以其传递功率大、控制精度搞、响应速度快和易于实现电机液一体化控制的优点，被广泛应用于各行各业中。由液压提供动力的液压弯管机是一种新型的弯管机构，它具有结构合理、操作方便、使用安全、装卸快速和一机多用等优点 。