自动铆接装配机的设计+CAD图纸(3)
铆接设备可应用于机械、电子、五金等各个行业，特别适用于各种机械零部件加工、五金制品、汽车摩托车配件、高低压电气、电动工具、仪器仪表等行业。
其次，通过对本次课题的研究及设计，总结归纳出一套完善的从分析问题到解决问题的方法，提高自身对课题的分析、设计及创新能力，在巩固和应用大学四年间所学知识的同时，也为今后的工作打下扎实的基础。
1.2 自动化设备的发展趋势
1.2.1 国内外自动化设备的发展历史
1.2.1 国内外自动化设备的最新动态
2自动铆接装配机的设计依据
2.1 课题介绍
2.1.1 产品介绍
本课题是装配如下产品，该产品为汽车零配件，由下轴承、目玉和机芯所组成的。
1. 下轴承 +目玉 2.机芯 图2.1 产品配件
2.1.2 课题简介
本课题的目标是通过自己所学的气动技术与电气可编程控制技术相结合，了解自动铆接装置的原理，设计一种自动铆接装配机。
自动铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备。该设备采用电动与气动、液压相结合的原理，完成各种所需形式的铆接。
根据要求设计一人装配、自动装配配件的铆接装配机。
2.1.3 设计要点总结
（1）所设计的自动铆接装配应由一人完成放取工件的任务，因而工作台应设计为原型工作台。
（2）所设计的设备是自动装配的，并且是自动落料。自动落料即要能分辨正品与废品，并要含有废品取出工位。
（3）设计的自动化设备工作生产率为1分钟6个左右，包含去除的废料。设计的设备要比人工快而准确。
（4）设备中应包含除尘工位，以保证零件的清洁，从而能更准确效率的生产配件。
2.2 设备组成
2.2.1 机械装置
整台设备采用铝合金型材架构，分上、下两层台面，下台面主要是放置电器控制仪表以及一些显示窗口，背后为电器箱，且材料采用钢结构方管。上台面负责支撑铆接装配工作台，其前面板放置有机玻璃门，中央为入料口，两侧放置光幕，这样可保证工作人员操作时的安全。
有机玻璃门装有接近开关，系统在运行时，如果打开了有机玻璃门，则可以紧急制动设备，当然在设备调试的时候可以关闭安全保护功能，便于设备的文护和调试。
为了方便工作人员放置工件和取料，设备外框架整体的长宽高尺寸设计为1100x1100x1900。
控制部分主要由动力电源、控制器以及控制按扭组成，它们主要用于整台设备的控制、提供气源动力、光源以及数据的记录、分析等功能。
可以记录生产数据、每个工位的测试数据被用于最终第八工位NG品剔除时的数据显示，在设备文护方面有专门的文护界面用于单步操作设备同时显示设备的运行状态和错误显示。
2.2.2 传动装置
传动装置是气压传动和电机，气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功。气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。 其特点是:工作压力低,一般为0.3～0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全无污染，无爆炸和电击危险，有过载保护能力，动作迅速，反应快；文护简单，工作介质清洁，不存在介质变质和更换等问题。与液压传动相比气压传动采用二位阀，停止位置不准确有振荡过程且工作压力小得多。