2。2。7 推土机驶入角、离去角、离地间隙 7

2。2。8 铲刀提升高度及切削深度 8

2。2。9 推土机生产率 8

2。3 推土机总体布置 9

2。3。1 发动机的布置 9

2。3。2 驾驶室的布置 9

第三章 推土机工作装置设计 10

3。1 工作装置结构类型 10

3。1。1 铲刀设计 10

3。1。2 推土板结构类型确定 10

3。2 工作装置主要参数及结构尺寸的确定 11

3。2。1 铲刀高度和宽度 11

3。2。2 推土板角度参数 12

3。2。3 推土板曲率半径 14

3。2。4 推土板直线部分和挡土板的尺寸 14

3。2。5 推土板建模 14

3。2。6 顶推梁与台车架铰接点的位置 15

3。2。7 铲刀钢板厚度 15

3。3 推土机作业阻力的计算 15

3。3。1 作业阻力计算典型工况 15

3。3。2 作业阻力计算 16

3。3。3牵引力平衡 17

3。3。4 考虑动载荷因素的顶推力 17

3。4 铲刀受力分析 17

3。4。1 铲刀自重 17

3。4。2 土对铲刀反力 18

3。4。3 铲刀提升力 19

3。4。4 铲刀强制入土油缸推力 23

3。5 铲斗强度计算 25

3。5。1 推土板强度计算 25

3。6 推土机整机建模展示 27

第四章 工作装置液压系统设计 29

4。1 液压系统分析 29

4。1。1 液压系统实现的运动 29

4。1。2 液压回路选择 29

4。1。3 工作装置液压系统分析 30

4。2 系统压力和流量等参数的确定 32

4。2。1 液压系统压力和流量的确定 32

4。2。2 液压缸大小腔面积确定 32

4。2。3 液压缸缸径与杆径确定 32

总  结 33

致  谢 34

参考文献 35

第一章 绪论

1。1 推土机简介

推土机是一种短距离的自行式铲土运输机械，以工业拖拉机或专用牵引车为主机，前断装有推土装置，依靠主机的顶推力，完成基本的土方作业，也可以完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业[1]。推土机广泛地运用在机械工程领域，是各类工程施工不可或缺的作业设备。

履带推土机主要由发动机、传动系统、悬架、行走装置、工作装置、电气系统、液压系统等组成。其中，机械及液压传动系统包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等[2]。轮胎式推土机是在整体车架或铰接式车架的专用轮式底盘前方加装有液压操纵的推土机工作装置所组成。